Listahan ng mga pamilyar na RBR50 sa maraming nag-specialize sa robotics - ang mga ito ay 50 mga kumpanya na pinili ng RoboticsBusinessReview.com. Ang prinsipyo ng pagpili ay tulad - ang listahan ay may kasamang mga kumpanya na may pinakamahalagang impluwensya sa larangan ng robotics sa katapusan ng 2015. Nagtitiwala ako na ang karamihan sa mga kumpanyang ito ay pamilyar sa iyo. At kung hindi lahat, ito ay nagkakahalaga ng pagbibigay pansin hindi sa mga hindi pamilyar - sila ay lumilipat pasulong ang pag-unlad ng robotics sa planeta. Tandaan ko na kabilang sa kanila, sa kasamaang palad, wala pang mga kompanya ng Ruso.
Ang iba pang mga bansa ay iniharap sa mga sumusunod na sukat: Alemanya - 1 (2%), Denmark - 1 (2%), India - 1 (2%), Canada - 3 (6%), Tsina - 2 (4%), United Kingdom - 2 (4%), USA - 32 (64%), Taiwan - 1 (2%), Switzerland - 2 (4%), South Korea - 1 (2%), Japan - 4 (8%).
Ito ay nananatiling maghintay kapag ang Russia ay sa wakas ay itatapon kung ano ang ginagawa niya ngayon ay tumutuon sa pagpapaunlad ng modernong teknolohiya, at susubukan na muling maging isang ganap na kalahok sa internasyonal na teknolohikal na kumpetisyon. Kung, siyempre, sa oras na iyon ay hindi ito huli.
Pribadong kumpanya na nakatuon sa isang robotic. USA, Berkeley, CA. 3drobotics.com ay bumubuo ng mga makabagong, kakayahang umangkop at maaasahang personal na drone, pati na rin ang mga teknolohiya sa larangan ng pagsabog, na inilaan para sa pribadong paggamit at mga aplikasyon ng negosyo. Ang solo platform ay dinisenyo para sa aerial photography na may kasunod na pagtatasa ng data upang mag-compile ng mga mapa at pananaliksik, 3D pagmomolde at iba pa. Mga segment ng merkado: Agrikultura, konstruksiyon, seguridad, pananaliksik.
Pampublikong kumpanya na nag-specialize sa mga pang-industriya na robot at manipulator. Punong-tanggapan sa Zurich, Switzerland. Nangungunang tagagawa ng pang-industriya robot, modular na mga sistema ng produksyon at mga serbisyo. Ang kumpanya ay nakakakuha ng espesyal na pansin sa pagganap ng mga solusyon, kalidad ng produkto at seguridad ng mga empleyado. Pinapalawak ng ABB ang mga aktibidad nito sa mga bagong merkado, at aktibong gumagana din sa larangan ng tradisyonal na produksyon upang madagdagan ang kakayahang umangkop at competitiveness nito. Mga segment ng merkado: enerhiya, pang-industriya automation, supply chain at tingian, industriya, manipulators. new.abb.com/products/roobotics.
Isa sa mga pinuno sa supply ng mga mobile robots courier. Ang robot ay nag-automate ng mga panloob na gawain sa logistik dahil sa autonomous navigation sa isang dynamic na pagbabago at kumplikadong kapaligiran sa pagtatrabaho, tulad ng paghahatid ng mga gamot at materyales sa mga ospital at mga ospital.
Pampublikong kumpanya na may pagtuon sa mga medikal na robotics, assistive robotics, Android, pang-industriya robot, manipulators, mobile robotics. Punong-himpilan - sa USA.
Ang batayan ng mga direksyon ng robotic ng kumpanya ay ang kumpanya na nakuha sa 2013: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.
Ang kumpanya ay online retailer. Naghahain ang kumpanya ng mga customer sa Estados Unidos at sa buong mundo. Para sa mga ito, ang Amazon ay gumagamit ng mga robotics sa mga chain ng logistik nito, sa partikular, ang mga robot ng Kiva sa mga warehouses ng kumpanya.
ASI, Autonomous Solutions, Inc. Nakikibahagi sa mga pagpapaunlad ng bakal at mga sistema ng unmanned para gamitin sa mga industriya ng extractive, pagsasaka, automation, pang-industriya robotics, mga sistema ng seguridad at para sa militar.
Startup sa larangan ng pang-industriya robotics, na pinagsasama ang pagdadalubhasa sa larangan ng mga sistema ng pagkilala ng imahe at autonomous mobile robot. Ang layunin ay upang madagdagan ang kahusayan, "transparency" at ang kaligtasan ng mga negosyo at warehouses.
Ang kumpanya ay dalubhasa sa pag-unlad at produksyon ng mga hindi pinuno na solusyon para sa mga pang-agham, pang-industriya at militar na mga aplikasyon.
Exoskets Hal3, Hal5, Cyberdyne para sa Suporta sa Paggawa
Pag-unlad ng mga solusyon para sa mga hindi pinuno at robotic na mga kotse.
Bumubuo at gumagawa ng mga unmanned system at camera para sa mga unmanned system na nilayon para sa paggamit sa sektor ng libangan, ang produksyon ng mga pelikula, agrikultura, paghahanap at pagsagip, sa kapangyarihan ng engineering at iba pa.
Eksoskel Ekso (ELEGS), EXOCLIMBER, EOHIKER, ENERGID TECHNOLOGIES, USA
Pag-unlad at produksyon ng mga pang-industriya na robot.
Ang Irobot Corporation ay bubuo at nagtatayo ng mga robot para sa mga pribadong mamimili, mga istruktura ng pamahalaan at mga pang-industriya na negosyo.
Home Family Robot. Social robot.
Pang-industriya na robot, pag-unlad at produksyon
Dalubhasa ang korporasyon sa paglikha ng mga pandaigdigang sistema ng seguridad, ay bumubuo at sumasama sa mga produkto at serbisyo. Ang kumpanya ay nakikibahagi sa negosyo sa isang malawak na hanay ng mga industriya - espasyo, telecom, electronics. Impormasyon, aeronautics, enerhiya, pagsasama ng system. Ito ay kilala para sa pag-unlad ng drones at passive exoskeleton fortis.
Espesyal na Espesyal na Kumpanya sa larangan ng mga mobile na robot. Nag-aalok ito ng mga solusyon para sa paggamit sa mga warehouses na maaaring madagdagan ang pagiging produktibo ng 5-8 beses kumpara sa paggamit ng mga tradisyunal na pamamaraan batay sa paggamit ng mga electrocarbers.
Dalubhasa sa pag-unlad, produksyon at pagbebenta ng mga robot para gamitin sa mga industriya tulad ng electronics, telekomunikasyon, kagamitan, parmasyutiko, industriya ng pagkain, produksyon ng mga sangkap para sa automation.
Medikal Exoskeletons Rewalk.
Pag-unlad at produksyon ng mga robot ng militar, interes sa iba pang mga segment ng merkado, tulad ng exoskeletons.
Ang kumpanya ay bumubuo ng serbisyo na nagsasarili na mga robot para magamit sa industriya ng serbisyo. Ang punong barko ay robot relay, na ginagamit na sa isang bilang ng mga hotel sa amin.
Pribadong kumpanya na nakatuon sa mga mobile robotics. Itinatag noong 2003, nakikibahagi sa pagpapakilala ng mga teknolohiya batay sa pananaw ng computer sa sangay ng paggalaw ng mga kalakal (mga kalakal sa warehouses). Ang pangunahing produkto ay Robocars (Roboam).
Alder Company Aldebaran Robotics, Android Robots Pepper
Logistics Systems, Warehouse Robots, Courier Robots, tulad ng transcar
developer and Manufacturer ng Crawler Robots para sa pagkumpuni at pagbubuklod ng mga pipeline (mula sa loob), halimbawa, cisbot robot
industrial collaborative robots ng ur series, halimbawa, ur-10 at ur-5
robot-Assistive Surgical Systems, mas madali at mas mura kumpara sa da Vinci
ang mga designer para sa mga robot ng self-assembly, halimbawa, Vex Silid-aralan at Kumpetisyon Super Kit 276-3000, Vex Dual Control Starter Kit, Vex IQ Super Kit
manufacturer ng Industrial Robots.
tagagawa ng drone, kabilang ang sabog para sa paggamit sa agrikultura
Pag-unlad at produksyon ng mga pang-industriya na robot
Upang hindi makaligtaan ang isang kawili-wiling balita para sa iyo, mag-subscribe sa mga anunsyo ng mga publisher
Alisa Konyukhovskaya - [Email protected]
Ang pandaigdigang pamilihan ng mga pang-industriya na robot ay nagpapakita ng mataas na rate ng paglago. Anong mga rehiyon at bansa ang mga lider ng merkado sa mundo? Aling mga industriya ang nagpapakita ng pinakamalaking demand? Sa anong antas ng pag-unlad ay ang Russian market para sa pang-industriyang robotics? Ano ang mga limitasyon ng pag-unlad ng merkado ng Russia? Ang mga sagot sa lahat ng mga isyung ito ay iniharap sa artikulong ito.
Mula noong 2010, ang pangangailangan para sa mga pang-industriya na robot ay nadagdagan nang malaki dahil sa trend ng automation ng produksyon at mga teknikal na pagpapabuti ng mga pang-industriya na robot. Sa panahon sa pagitan ng 2010 at 2014. Ang average na paglago ng kanilang mga benta ay 17% bawat taon: sa pagitan ng 2005 at 2008. Ito ay naibenta sa average na tungkol sa 115 libong mga PC. Mga robot, habang nasa pagitan ng 2010 at 2014. Ang average na benta ay tumaas sa 171 libong mga PC. (Larawan 1). Ang isang pagtaas sa paghahatid ay naganap sa pamamagitan ng humigit-kumulang na 48%, na isang tanda ng isang makabuluhang pagtaas sa pangangailangan para sa mga pang-industriya na robot sa buong mundo. Sa 2015, higit sa 250 libong mga robot ang naibenta, na naging isang bagong rekord ng rekord, na lumaki ng 8% bawat taon. Ang pinakadakilang demand ay nakarehistro sa industriya ng automotive.
Asya (Kabilang ang Australia at New Zealand) - ang pinakamalaking merkado: Noong 2014, ang mga 139,300 na mga robot na pang-industriya ay ibinebenta, na 41% ay lumampas sa figure ng 2013. Sa 2015, higit sa 144,000 piraso ang ibinebenta sa rehiyon ng Asya.
Europa - Ang pangalawang pinakamalaking merkado, kung saan ang mga benta sa 2014 ay nadagdagan ng 5%, i.e. hanggang sa 45 000 mga PC. Sa 2015, ang mga benta sa Europa ay tumaas ng 9% at umabot sa 50,000 yunit. Ang pinakamabilis na pag-unlad sa 2015 ay nagpakita ng Eastern Europe Market - sa 29%.
Hilagang Amerika - Ang ikatlong merkado para sa mga benta: Sa 2014 32,600 piraso ay naibenta, na 8% higit pa kaysa sa 2013, at sa 2015 34,000 piraso ay naibenta, na naging isang bagong rekord para sa rehiyon. Sa unang quarter ng 2016, 7,255 robot ang ibinebenta sa rehiyon. Gayundin, 7,406 robot ang iniutos ng mga kompanya ng North American na nagkakahalaga ng $ 402 milyon, na lumampas sa 7% ng mga order para sa parehong panahon noong nakaraang taon.
Tsina - Ang pinakamalaking merkado ng mga pang-industriya robot at ang pinakamabilis na lumalagong merkado sa mundo. Noong 2014, 57,096 na mga robot na pang-industriya ang naibenta, na 56% higit pa sa 2013. Sa mga ito, ang mga supplier ng Intsik ay ginawa ng mga 16,000 robot - ayon sa impormasyon ng Chinese Robototechnical Industry (China Robot Industry Alliance, Cria). Ang mga benta ay naging 78% na mas mataas kaysa sa 2013. Bahagyang ito ay dahil sa ang katunayan na ang bilang ng mga kumpanya ay nadagdagan?, Na para sa unang pagkakataon na ibinigay ang kanilang mga data ng benta sa 2014. Ang mga dayuhang supplier ng mga pang-industriya na robot sa Tsina ay nadagdagan ang kanilang mga benta sa pamamagitan ng 49 %. Hanggang sa 41100 na mga yunit, kabilang ang mga robot na ginawa ng mga internasyonal na producer sa Tsina. Sa panahon sa pagitan ng 2010 at 2014. Ang kabuuang supply ng mga pang-industriya na robot ay nadagdagan ng isang average ng tungkol sa 40% bawat taon, at sa 2015 Tsina patuloy na nagpapakita ng pinakamataas na paglago, ang mga benta ay umabot sa 66,000 mga yunit, at ang merkado ay lumago ng 16%. Ang nasabing mabilis na pag-unlad ay isang natatanging rekord para sa kasaysayan ng robotics. Sa iba't ibang uri ng industriya, ang Tsina ay may pagtaas ng pamumuhunan sa automation ng produksyon.
SA Hapon Noong 2014, ang 29,300 na mga robot na pang-industriya ay ibinebenta, ang merkado ay lumaki ng 17%. Mula noong 2013, ang Japan ay naging pangalawang pinakamalaking merkado sa laki ng taunang benta. Ang pagbebenta ng mga robot sa Japan ay may pagkahilig na tanggihan mula noong 2005, nang may isang benta ng benta, na umabot sa 44,000 robot, hanggang 2009, nang bumagsak ang mga benta sa 12,800 yunit. Sa panahon sa pagitan ng 2010 at 2014. Ang mga benta ay nadagdagan ng isang average ng 8% bawat taon.
Industrial Robot Market. USA.Ang ikatlong pinakamalaking sa mundo, sa 2014 ay nadagdagan ng 11%, na umaabot sa isang peak ng 26,200 yunit. Ang driver ng paglago na ito ay ang trend patungo sa automation ng produksyon upang palakasin ang posisyon? Ang industriya ng Amerika sa pandaigdigang pamilihan at pagpapanatili ng produksyon sa rehiyon ng tahanan, at sa ilang mga kaso at upang madagdagan ang produksyon mula sa ibang mga rehiyon.
Sales B. Republika ng Korea Noong 2014, nadagdagan ng 16%, hanggang sa 24,700 yunit, hindi umaabot sa 2011 record - 26,536 na yunit bago ang 2011 record. Tulad ng sa 2013, ang mga pagbili ng mga pang-industriya na robot ay may makabuluhang nadagdagan ng mga supplier ng mga sangkap ng automotive (sa partikular, sa produksyon ng mga de-koryenteng bahagi, tulad ng mga baterya?, Atbp.), Habang halos lahat ng iba pang mga industriya sa 2014 ay bumibili ng mas kaunting mga robot. Sa 2010-2014. Ang mga taunang benta ng mga robot sa Republika ng Korea ay higit pa o mas matatag.
Alemanya Ito ang ikalimang pinakamalaking merkado ng mga pang-industriya na robot. Noong 2014, ang mga robot ng benta ay nadagdagan ng 10%, hanggang 20,100 yunit, na naging rekord ng benta. Ang supply ng mga robot sa Alemanya ay nadagdagan noong 2010-2014. Sa average, 9%, sa kabila ng mataas na densidad ng mga robot na umiiral sa bansa. Ang pangunahing driver ng paglago ng benta sa Alemanya ay ang industriya ng automotive.
Mula noong 2013. Taiwan Nag-ranggo ito sa ika-anim na lugar sa mga pinakamahalagang merkado para sa mga pang-industriya na robot sa mundo upang masuri ang taunang suplay sa bansa. Ang pag-install ng mga robototechnical system ay nadagdagan nang malaki sa pagitan ng 2010-2014. - Sa average ng 20% \u200b\u200bbawat taon. Sa 2014, ang mga benta ng mga robot ay nadagdagan ng 27%, hanggang sa 6,900 na yunit. Gayunpaman, ang bilang ng mga naka-install na robot sa Taiwan ay mas mababa kaysa sa Alemanya, na sumasakop sa ikalimang lugar na may 20,100 yunit.
Italya Ito ang pangalawang pinakamalaking merkado ng mga pang-industriya na robot sa Europa pagkatapos ng Alemanya at ika-7 sa pandaigdigang pagraranggo para sa supply ng mga pang-industriya na robot. Ang mga benta sa ito ay nadagdagan ng 32% - hanggang sa 6,200 yunit sa 2014. Simula mula 2001, ito ang pangalawang tulad ng isang mataas na antas ng taunang benta, na isang malinaw na tanda ng pagpapanumbalik ng ekonomiya ng Italya. Sa panahon sa pagitan ng 2010 at 2013. Ang taunang benta sa Italya ay mahina dahil sa sitwasyon ng krisis sa bansa.
Thailand Gayundin ang lumalaking merkado ng mga pang-industriya na robot sa Asya, pagraranggo ng ika-8 na lugar sa 2014 sa iba pang mga merkado. Ang 3,700 robot ay na-install - 2% lamang ng kabuuang bilang ng mga supply ng mundo.
SA India. Sa 2014, mga 2,100 pang-industriya na robot ang naibenta, na isang bagong rurok para sa bansa. Ang mga paghahatid ng mga robot sa ibang mga bansa ng South Asia (Indonesia, Malaysia, Vietnam, Singapore, atbp.) Ay nadagdagan noong 2014: 10 140 yunit sa 2014 kumpara sa 661 na yunit sa 2013.
Sa France. Ang industriya ng merkado ng robot ay naibalik din - 3,000 yunit (+ 36%). SA Espanya Ang pagbebenta ng mga pang-industriya na robot ay bumaba ng 16%, hanggang sa 2,300 yunit. Pagkatapos ng isang makabuluhang pamumuhunan? sa pagitan ng 2011 at 2013. Ang mga benta sa industriya ng automotive ay nabawasan kapansin-pansin, bagaman ang iba pang mga industriya ay patuloy na nagdaragdag ng pamumuhunan sa robotics. Pagbebenta ng mga Industrial Robots In. UK Nabawasan sa 2014 hanggang 2 100 yunit pagkatapos ng isang makabuluhang pamumuhunan? Sa industriya ng automotive noong 2011-2012.
Ang pangunahing "catalysts" ng mga benta sa mundo ng mga pang-industriya na robot - automotive industriya at electrician / electronics.
Mula noong 2010, ang industriya ng automotive ay ang pinakamahalagang kliyente ng mga tagagawa ng mga pang-industriya na robot, makabuluhang pagtaas ng pamumuhunan sa mga industriya na robot sa buong mundo. Noong 2014, ang isang bagong benta rurok ay naitala: Ang tungkol sa 98,000 bagong mga robot ay na-install sa mga negosyo, na 43% higit pa kaysa sa 2013. Ang proporsyon ng industriya ng automotive mula sa kabuuang suplay ng mga pang-industriya na robot ay humigit-kumulang 43%. Sa panahon sa pagitan ng 2010 at 2014. Ang mga benta ng mga robot sa industriya ng automotive ay nadagdagan ng isang average ng 27% para sa taon. Ang mga pamumuhunan sa mga bagong pasilidad sa produksyon sa mga umuusbong na mga merkado at pamumuhunan sa paggawa ng makabago ng produksyon sa mga pangunahing bansa na gumagawa ng mga kotse ay nagdulot ng pagtaas sa mga benta ng robotic installations. Sa 2014, ang karamihan sa mga robot ay ibinebenta sa mga tagagawa ng mga elemento ng elektronika ng automotive para sa produksyon ng mga baterya at iba pang elektronikong bahagi sa mga kotse.
Ang mga benta ng mga robot para sa produksyon ng mga electrician at electronics (kabilang ang mga computer, kagamitan, radyo, telebisyon, mga aparatong komunikasyon, atbp.) Ay nadagdagan nang malaki sa 2014 at nadagdagan ng 34%, hanggang 48,400 na yunit. Ang bahagi ng kabuuang mga supply ay tungkol sa 21%. Ang lumalaking demand para sa mga elektronika at mga bagong produkto, pati na rin ang pangangailangan na i-automate ang produksyon, ay nagmamaneho ng mga kadahilanan para sa pagpapabilis ng demand.
Ang mga benta sa lahat ng mga industriya, maliban sa automotive at electronics / electricians, nadagdagan sa 2014 sa pamamagitan ng 21%. Sa pagitan ng 2010 at 2014, ang average na tempo ay matatagpuan 17%. Ang paglago ng mga benta ng industriya ng automotive sa panahong ito ay 27%, at mga electrical / electronic na industriya - 11%. Ito ay isang malinaw na pag-sign na ang bilang ng mga benta ay nadagdagan hindi lamang sa mga lugar na pangunahing mga mamimili ng mga pang-industriya na robot (automotive industriya at ang produksyon ng mga electrician at electronics), kundi pati na rin sa iba pang mga industriya. Ang mga supplier ng Robot ay nag-ulat na ang bilang ng mga customer sa mga nakaraang taon ay nagpapakita ng makabuluhang paglago. Kahit na ang bilang ng mga robot na iniutos ng kliyente ay kadalasang napakaliit.
Sa maraming mga bansa mayroong isang mataas na potensyal para sa paggamit ng mga pang-industriya na robot. Halimbawa, ang paghahambing sa iba't ibang bansa ng mga dami ng tagapagpahiwatig, ang kabuuang bilang ng mga yunit ng robotics sa merkado, ay maaaring nakaliligaw. Upang isaalang-alang ang mga pagkakaiba sa laki ng industriya ng paggawa, mas mainam na gamitin ang tagapagpahiwatig ng densidad ng robotisasyon. Ang densidad na ito ay ipinahayag na may kaugnayan sa bilang ng mga multifunctional robot sa bawat 10,000 manggagawa na kasangkot sa pagmamanupaktura, industriya ng automotive o industriya bilang isang buo, na kinabibilangan ng lahat ng industriya ng industriya maliban sa produksyon ng automotive.
Ang tinatayang density ng mundo ng mga robot ay katumbas ng 66 na itinatag na mga robot sa industriya para sa 10,000 manggagawa sa industriya ng pagpoproseso (Larawan 2). Ang produksyon na may pinakamataas na antas ng robotisasyon ay ginawa sa Republika ng Korea, Japan at Germany. Dahil sa pagpapatuloy ng pinalawak na pag-install ng mga robot sa nakalipas na ilang taon noong 2014, ang Republika ng Korea ang una sa mga tuntunin ng density ng mga robot (478 pang-industriya na robot bawat 10,000 empleyado). Ang densidad ng mga robot sa Japan ay patuloy na bumababa: noong 2014 ay umabot na ito ng marka ng 314 na yunit. Sa Alemanya, mayroong isang reverse speaker: ang density ng mga robot ay lumaki sa 292 na yunit. Ang Estados Unidos ng Amerika ay kasama sa pinakamataas na limang mga robotic production market ng mundo: ang density sa Estados Unidos noong 2014 ay umabot sa 164 na yunit ng teknolohiya para sa 10,000 manggagawa. Ang Tsina ay ang pinakamalaking merkado ng robot sa mundo mula noong 2013 - naabot ang marka ng 36 yunit ng kagamitan sa 10,000 manggagawa, na nagpapakita ng mataas na potensyal para sa karagdagang pag-install ng mga robot sa bansang ito.
Noong 2014, ang density ng robotization sa industriya ng pagmamanupaktura sa pamamagitan ng rehiyon ay: 85 sa Europa, 79 sa Amerika, 54 sa Asya (Larawan 3).
Ang density ng robotization sa industriya ng automotive ay mas mataas. Sa kabila ng pangkalahatang pagbawas sa mga tagapagpahiwatig ng antas ng density ng mga robot, sa sandaling ito sa Japan, ang pinakamataas na tagapagpahiwatig sa density ng paggamit ng robotics sa industriya ng automotive (1,414 yunit ng kagamitan ay naka-install sa 10,000 manggagawa). Susunod, sundin ang Alemanya (1,149 yunit ng kagamitan para sa 10,000 manggagawa), Estados Unidos ng Amerika (1,141 yunit ng kagamitan para sa 10,000 manggagawa) at Republika ng Korea (1,219 yunit ng kagamitan para sa 10,000 manggagawa).
Mula noong 2007, ang density ng robotics sa industriya ng automotive sa Tsina (305 yunit) ay may malaking pagtaas (305 yunit), ngunit ito ay nasa karaniwang antas. Ang dahilan dito ay isang malaking bilang ng mga manggagawa na kasangkot sa lugar na ito. Ayon sa Statistical Yearbook ng Tsino, mga 3.4 milyong tao ang nagtrabaho sa industriya ng automotive (kabilang ang mga automotive ekstrang bahagi ng produksyon). Noong 2014, ang tungkol sa 20 milyong mga kotse ay ginawa sa Tsina, na naging rekord para sa bansa at umabot sa 30% ng lahat ng mga kotse na ginawa sa mundo. Ang mga kinakailangang pag-upgrade at karagdagang pagtaas sa kapasidad ay makabuluhang mapataas ang pag-install ng mga robot sa mga darating na taon: ang potensyal para sa pag-install ng robotics sa merkado na ito ay napakalaki pa rin.
Sa Russia, ang mga benta ng mga robot ay napakababa - mga 500-600 robot bawat taon, ang density ng robotization ay tungkol sa 2 robot bawat 10,000 manggagawa. Bilang karagdagan sa talagang mababang antas ng paggamit ng RTK sa produksyon, ang mga figure ay din dahil sa pagiging kumplikado ng pagkuha ng data sa merkado, na nakakalat at hanggang kamakailan ay may layunin na pinag-aralan. Sa 2015, ang National Association of Robotics Market Participants (Nurd) ay nabuo, na, bilang karagdagan sa mga pangkalahatang gawain ng pag-unlad ng merkado, nangongolekta ng mga istatistika at lumilikha ng mga materyales sa analytical tungkol sa merkado ng robotics.
Ang kabuuang bilang ng mga pang-industriya na robot na naka-install sa 2015 sa Russian Federation - tungkol sa 2,740 mga PC. (Larawan 4). Mula 2010 hanggang 2013, ang isang matatag na paglago sa mga benta ng mga pang-industriya na robot ay naobserbahan - sa karaniwan ay tungkol sa 20% bawat taon. Noong 2013, ang mga benta ay umabot sa kanilang maximum - 615 robot (isang pagtaas ng 34% kumpara sa 2012), ngunit noong 2014 nagkaroon ng matalim na drop sa mga benta ng 56% hanggang sa mga 340 robot. Ang dahilan dito ay isang malakas na pagbabago sa halaga ng palitan.
Preliminary benta data para sa 2015 - tungkol sa 550 robot. Ang mga pinuno ng merkado ng Russia ng Industrial Robotics ay Kuka at Fanuc, na sumasakop sa 90% ng merkado.
Sa Russia, napakakaunting mga domestic producer ng mga pang-industriya na robot. Sa 2015, ang planta ng gusali ng Volzhsky machine ay sarado, na siyang tagagawa ng mga pang-industriya na robot sa bansa sa loob ng mahabang panahon. Sa 2016, ito ay pinlano na maglunsad ng isang bagong halaman para sa produksyon ng mga pang-industriya na robot sa Bashkiria. Ang mga kompanya ng Russian na "Record-Engineering", "Bit Robotix", "Eidos-Robotics" ay bumubuo ng mga pang-industriya na robot, ngunit ang dami ng kanilang mga benta ay hindi pa rin kilala.
Bilang karagdagan sa mga producer ng mga industriya na robot, ang mga mahahalagang manlalaro ng merkado ay mga integrator ng system na nag-embed ng robot sa teknolohikal na proseso. Ang halaga ng robot mismo ay maaaring tungkol sa 50% ng presyo ng isang solusyon, na nangangailangan ng isang dalubhasang snap, pagpapasadya ng software, serbisyo, atbp. Sa Russia, mayroong tungkol sa 50 mga kumpanya ng integrator na naiiba sa mga tuntunin ng pagdadalubhasa at ang kanilang laki.
Ang isa sa mga dahilan para sa mahinang antas ng pag-unlad ng merkado ng industriya ng robotics ay ang maliit na kamalayan ng mga negosyo tungkol sa mga posibilidad ng robotization ng mga proseso ng produksyon at mga kaugnay na pagbawas ng gastos. Ang mga integrator ay halos hindi binibilang ang tunay na payback ng RTK pagkatapos ng pag-install, iniiwan ito sa deposito sa mga negosyo. Posible upang pasiglahin ang pag-unlad ng mga pang-industriya robotics sa bansa sa pamamagitan ng pamamahagi ng sistematikong impormasyon sa tunay na payback ng RTC sa pamamagitan ng industriya at ang operasyon ay gumanap.
Para sa pag-aaral ng iba't ibang mga hadlang sa pag-unlad ng robotics (parehong pang-industriya at serbisyo), ang National Association of Robotics Market Participants noong Disyembre 2015 ay nagsagawa ng isang survey ng Russian robotic companies. Ang mga sagot ng mga sumasagot sa tanong ng mga hadlang na nakakahadlang sa pagpapaunlad ng robotics sa Russian Federation, sa mga umiiral na panganib at hadlang sa merkado ng robot sa kabuuan, nakabalangkas sa talahanayan sa mga grupo na "Edukasyon at Kultura", "Teknolohiya", " Economics "," State "," Science ""
| Grupo | Ang mga rason |
| Edukasyon at kultura |
|
| Mga teknolohiya |
|
| Ekonomiya |
|
| Estado |
|
| Ang agham |
|
Overcoming ang umiiral na mga paghihigpit, siyempre, imposible na maging mga panukala ng isang estado, upang bumuo ng isang diskarte para sa pag-unlad ng industriya, isang malawak na pag-uusap ng lahat ng mga kalahok sa merkado ay kinakailangan.
Kaya, ang global robotics market ay nagpapakita ng mataas na rate ng paglago (mga 8%). Ang mga lider ng mundo sa paggamit ng RTC sa industriya ay China, Japan, South Korea, USA at Germany. Ang Russia ay makabuluhang nahuhulog sa robotisasyon ng produksyon para sa iba't ibang mga kadahilanan, overcoming na posible lamang kapag nakikipag-usap at pinagsasama ang mga kalahok sa merkado ng robot.
Sa pagsasaalang-alang na ito, ang espesyal na katanyagan ay magtagumpay sa mga solusyon upang i-automate ang produksyon batay sa mga industriya na robot, na nagbibigay-daan upang magbigay ng isang buong ikot ng pagproseso na may mataas na pagganap at katumpakan, iwasan ang mga pagkagambala at mga error sa produksyon na likas sa tao.
Kasaysayan ng Industrial Robots.
Ang kasaysayan ng merkado ng industriya ng robotiko ay higit sa 50 taon. Ang unang patent para sa robot ay nakuha noong 1961 (na isinampa noong 1954) Inventor George Devol, na itinatag noong 1956 kasama si Joseph F. Engelberger (Joseph F. Engelberger) noong 1956 (Joseph F. Engelberger) na kumpanya sa unang serial production ng Unimation Inc robots (mula sa unibersal na awtomatikong - unibersal na automation). Nakuha ni Engelberg ang karagdagang pondo sa kumpanya, ipinamahagi ang mga ideya ng robotization sa mga potensyal na customer at pinasikat ang ideya ng pang-industriya na automation. Sa kabila ng katotohanan na ang patent ay naayos ng devol, ito ay si Engelberg na itinuturing na "ama ng robotics".
Ang mga pagkakataon sa pag-automate ay pangunahing ginagamit ng mga automaker, at noong 1961, ang paghahatid ng mga hindi makatarungang robot sa halaman ng General Motors, nagsimula ang New Jersey. Ang mga hindi aktibo na robot ay itinayo gamit ang haydroliko at na-program sa pangkalahatan na mga coordinate, na nagpaparami ng pagkakasunud-sunod ng mga pagkilos na naitala sa isang magnetic drum.
Nang maglaon, inilipat ng Unimation ang teknolohiya nito sa mga mabigat na industriya ng Kawasaki at guestnettlefolds, kaya binubuksan ang produksyon ng mga hindi makatarungang robot sa Japan at England.
Ang pangunahing pag-unlad ng mga pang-industriya na robot ay nagsimula sa pagtatapos ng 60s - unang bahagi ng dekada 70, noong 1969 sa estudyante ng University of Stanford ng Faculty of Mechanical Engineering na si Victor Shainman (Victor Scheinman) ay bumuo ng isang prototype ng isang modernong robot, malayuan na nagpapalabas ng kamay ng tao Mga oportunidad, Stanford braso na may anim na degree ng kalayaan, electric drive at mga kontrol ng computer.
Noong 1969, lumilitaw ang mga pagpapaunlad sa larangan ng robotics ng Nachi. Noong 1973, ipinapakita ng kumpanya ng Aleman na Kuka Robotics ang unang famulus robot nito, at halos sabay-sabay, ang Swiss company ABB robotics ay nagdadala sa ASEA robot market. Ang parehong mga robot ay may anim na kontrol na axes na may electromechanical drive.
Noong 1974, ang mga industriya na robot ay binuo at naka-install sa kanilang sariling produksyon sa Fanuc, at noong 1977, ang unang robot na Yaskawa ay lilitaw mula sa Motoman.
Ang karagdagang paglago ng pang-industriya robotics ay dahil sa pag-unlad ng isang computer, electronics at isang malakihang pagpapalawak ng mga kumpanya sa automotive market - ang pangunahing mga customer ng mga robot. Ang General Motors sa 80s ay gumastos ng higit sa 40 bilyong dolyar sa pag-unlad sa automation. Ang pangunahing robot market ay ang domestic market ng Japan, kung saan ang karamihan sa mga kumpanya ay nasa kanilang produksyon: Fuji, Denso, Epson, Fanuc, Intelligent Actuator, Kawasaki, Nachi, Yaskawa (Motoman), Nidec, Kawada. Noong 1995, mula sa 700,000 robot na ginagamit sa mundo, 500,000 ang nagtrabaho sa Japan.
Sa Unyong Sobyet, ang kumpanya ng Avtovaz ang naging pinakamalaking integrator ng robotics. Ang pagbuo ng kapasidad para sa produksyon ng mga kotse at ang pinagtibay na karanasan ng World Automotive Enterprises, noong 1984 ay nakuha niya ang isang lisensya ng Kuka. Batay sa isang hiwalay na division ng tool sa makina ng pag-aalala ng Avtovaz, ang produksyon ng mga domestic robot na ginagamit sa mga stream ng kumpanya ay nagsimula. Sa ngayon, si Avtovaz OJSC, kasama ang Mstu "Stankin", ipatupad ang isang programa para sa produksyon ng mga linya ng robot para sa pang-industriya na produksyon sa 1000 na yunit taun-taon.
Mga bentahe ng paggamit ng mga pang-industriya na robot sa produksyon
Ang modernong pang-industriya na robotmanipulator sa karamihan ng mga kaso ay ginagamit upang palitan ang manu-manong paggawa. Kaya, maaaring gamitin ng robot ang pagkuha ng tool upang ayusin ang tool at iproseso ang mga detalye o panatilihin ang blangko mismo upang mapakain ito sa lugar ng pagtatrabaho para sa karagdagang pagproseso.
Ang robot ay may maraming mga paghihigpit, tulad ng lugar ng pag-abot, pagdadala ng kapasidad, ang pangangailangan upang maiwasan ang mga banggaan sa isang balakid, ang pangangailangan sa paunang programming ng bawat kilusan. Ngunit sa wastong paggamit nito at paunang pagtatasa ng operasyon ng sistema, ang robot ay maaaring matiyak ang produksyon ng maraming pakinabang, mapabuti ang kalidad at kahusayan ng daloy ng trabaho.
Upang masuri ang kaugnayan ng pagpapakilala ng isang robot sa proseso ng pagproseso, nagbibigay kami ng maraming pakinabang at disadvantages ng application ng robotics sa enterprise:
1. Pagganap
Kapag nag-aaplay ng robot, ang pagganap ay karaniwang tumataas. Una sa lahat, ito ay nauugnay sa isang mas mabilis na paggalaw at pagpoposisyon sa panahon ng proseso ng pagpoproseso, ay gumaganap din ng isang papel at tulad ng isang kadahilanan bilang kakayahan upang awtomatikong gumana 24 oras sa isang araw nang walang break at downtime. Sa kaso ng wastong napiling application ng isang robotic system, ang pagganap kumpara sa manu-manong produksyon ay nagdaragdag minsan o kahit isang order.
Dapat itong nabanggit na may malawak na hanay ng mga produkto, permanenteng mga sanggunian, ang pangangailangan para sa isang malaking bilang ng mga kagamitan sa paligid para sa iba't ibang bahagi. Maaaring bumaba ang pagganap, na ginagawang hindi epektibo ang proseso.
2. Pagpapabuti ng mga pang-ekonomiyang tagapagpahiwatig
Ang pagpapalit ng isang tao, ang robot ay epektibong binabawasan ang gastos ng pagbabayad ng mga espesyalista. Lalo na ang kadahilanan na ito ay mahalaga sa mga bansa na binuo ng ekonomiya na may mataas na sahod ng mga manggagawa at pangangailangan para sa mga malalaking premium para sa pagproseso, oras ng gabi, atbp. Kung gumagamit ka ng isang robot o isang awtomatikong sistema, sa workshop kailangan mo lamang ang pagkakaroon ng isang operator na kontrolin ang proseso, habang ang operator ay maaaring makontrol ang ilang mga sistema nang sabay-sabay.
Sa unang pagbili, isang robotic cell ay isang medyo malubhang pinansiyal na pamumuhunan, at ang enterprise ay interesado sa mabilis na payback nito. Ang hindi wastong paggamit ng mga kagamitan at mga pagkakamali sa pagsasaayos at pag-aayos nito ay maaaring humantong sa pagtaas ng oras ng pagproseso o paggawa ng paggawa ng trabaho, sa gayon mabawasan ang kahusayan ng produksyon.
3. kalidad ng pagpoproseso
Kadalasan ang dahilan para sa pagpapatupad ng teknolohikal na sistema batay sa isang pang-industriya na robot ay nagiging pangangailangan upang matiyak ang produkto sa pagpoproseso na tinukoy sa kalidad ng produkto.
Ang mataas na katumpakan ng pagpoposisyon ng mga pang-industriya na robot (0.1 0.05 mm) at repeatability ay tinitiyak ang tamang kalidad ng produkto at alisin ang posibilidad ng kasal sa industriya. Ang pag-aalis ng kadahilanan ng tao ay humahantong sa pagliit ng mga error sa pagtatrabaho at pangangalaga ng patuloy na repeatability sa buong programang produksyon.
4. Seguridad.
Ang paggamit ng robot ay lubos na mahusay sa mapaminsalang produksyon, na may masamang epekto sa isang tao, halimbawa, sa industriya ng pandayan, habang tinatanggal ang mga welds, mga gawaing pagpipinta, mga proseso ng hinang, atbp. Sa mga kaso kung saan ang paggamit ng manu-manong paggawa ay limitado sa batas, ang pagpapakilala ng isang robot ay maaaring ang tanging solusyon.
Kapag nagtatrabaho sa workshop, ang perimeter ng lugar ng trabaho ay protektado ng iba't ibang mga aparato upang maiwasan ang pagtagos ng tao sa robot zone. Ang pagkakaroon ng mga proteksiyon sistema ay ang pangunahing at likas na kondisyon para sa ligtas na operasyon ng robotic system sa buong mundo.
5. Minimizing Workspace.
Ang tama compact cell batay sa isang pang-industriya robot ay mas compact kaysa sa lugar ng trabaho para sa manu-manong trabaho. Ito ay nakamit sa pamamagitan ng isang mas ergonomic disenyo ng assembly konduktor, isang maliit na sukat ng isang lugar na inookupahan ng isang robot, ang posibilidad ng pagkakalagay nito sa nasuspinde na estado, atbp.
6. Minimum na serbisyo
Ang mga modernong industriya na robot, salamat sa paggamit ng mga asynchronous engine at mataas na kalidad na gearboxes, halos hindi nangangailangan ng pagpapanatili. Ang mga espesyal na modelo ng hindi kinakalawang na asero robot, halimbawa, para sa trabaho sa industriya ng medikal at pagkain, sa mataas at mababang temperatura at sa agresibong mga kapaligiran ay ginawa. Ginagawa nitong mas madaling kapitan sa kapaligiran at pinatataas ang wear resistance ng kagamitan.
Application ng mga robot sa magkakahiwalay na proseso ng produksyon
Welding.
Ang hinang ay itinuturing na pinaka karaniwang proseso para sa pagpapakilala ng mga robot. Sa kasaysayan, ang robotic welding ay nagsimulang malawakang ginagamit sa industriya ng automotive, at sa kasalukuyan halos lahat ng automotive production sa mundo ay nilagyan ng mga conveyor na maaaring binubuo ng ilang daang robotic complexes.
Ayon sa pananaliksik, ang tungkol sa 20% ng lahat ng mga robot sa industriya ay ginagamit sa mga proseso ng hinang (mga kalahati sa US). Ang pangalawang pinakamalaking aplikasyon ay itinuturing na estilo ng mga kalakal sa mga pallet na ginagamit sa mga negosyo na may mataas na dami ng mga produkto, lalo na sa mga industriya ng pagkain.
Ang Argonnodugovaya (Tig, Mig, Mag) o Point Welding (RWS) gamit ang isang robot ay nagbibigay ng mas mataas na kalidad ng mga produkto kumpara sa proseso ng hinang ng manu-manong o semi-awtomatikong hinang. Ang mga kakayahan ng peripheral equipment ay nagbibigay-daan sa iyo upang magbigay ng kumpletong kontrol ng proseso, halimbawa, upang ipatupad ang pag-andar ng contactless tracking ng welded seam.
Sa kasalukuyan, ang paggamit ng robotic laser welding (LBW) ay aktibong bumubuo, na nagpapahintulot sa laser na tumuon sa punto na may iba't ibang mula sa 0.2 mm, na may pagliit ng thermal effect sa produkto at mataas na katumpakan at kalidad ng hinang. Ang kakayahang mapaglabanan ang mga ultra-high focus haba (hanggang 2 metro) at sa gayon ay matiyak na ang remote welding ay makabuluhang nagpapalawak ng mga limitasyon ng paggamit ng proseso ng hinang at pinatataas ang pagganap ng pagmamanupaktura ng produkto. Ang Laser Welding ay aktibong ginagamit sa aircraft engineering, automotive, paggawa ng instrumento, gamot, atbp.
Ang paglipat sa awtomatikong hinang gamit ang mga robot ay minimizes ang oras ng pag-ikot ng maraming beses. Ito ay nakamit ng isang ergonomic na disenyo o paggawa ng makabago ng mga kagamitan sa hinang upang matiyak ang isang mabilis na ikot ng pagkolekta ng produkto, mataas na bilis ng paglipat ng robot at ang organisasyon ng daloy ng produksyon na may probisyon ng isang beses na pagpupulong ng mga produkto. Kinakailangan na tandaan ang katunayan na ang mga robotic system ay ang tanging posibilidad ng pagsasama ng mga operasyon sa pagpoproseso, halimbawa, na nagbibigay ng plasma o laser cutting, at kasunod na hinang na may pagbabago ng burner o mga welding mode nang walang muling pagsusulat ng mga bahagi.
Gayundin, ang robotisasyon ng proseso ng hinang ay nagbibigay-daan sa iyo upang isama ang mga programang hinang na ginamit sa sistema ng CAD / CAM upang matiyak ang proseso ng digital na produksyon.
Ang pag-aautomat ng pag-load at pagbaba ng mga produkto ay isang proseso na may halaga sa anumang modernong produksyon na may mataas na pagganap o mataas na timbang at sukat ng mga produkto. Kaya, ang mga robot ay ginagamit upang i-load ang mga blangko sa metalworking machine, unloading tapos na mga produkto at estilo sa naaangkop na pallets. Bukod pa rito, medyo madalas ang isang robot ay nagsisilbi ng ilang mga machine nang sabay-sabay at gumagana sa iba't ibang mga produkto, na nag-aalinlangan sa pamumuhunan sa naturang automation at nagpapalawak ng pag-andar ng ipinatupad na robot.
Sa Europa, ang trend patungo sa pinakamataas na pagtaas sa pagiging produktibo dahil sa di-hihinto sa 24 na oras na trabaho ay sinubaybayan, ang pilosopiya ng desyerto na produksyon ay ipinakilala na nauugnay sa pagnanais na mabawasan ang mga gastos sa tauhan.
Sa USSR, ang gawain ay upang mabawasan ang manu-manong paggawa, ang robotics ay ginagamit upang i-automate ang mga teknolohikal na machine, kung saan ang mga paghihigpit sa paggawa ng tao ay maaaring umiiral - mga selyo, pagpindot, galvanic bath, heating furnaces, atbp. Bilang karagdagan, ang isang tao ay maaaring limitado sa bigat ng mga produkto. Kaya, para sa mga detalye mula sa 2030 kilo, ang paggamit ng karagdagang kagamitan sa pag-aangat ay kinakailangan.
Ang pagpapakilala ng automation sa casting at grasshopper-referee workshop ay tinutukoy ng pangangailangan upang maalis ang mabibigat na kondisyon para sa mga manggagawa at pagbutihin ang kalidad ng produksyon: pagbaba ng mabigat na mga forgings, paghahagis ng mga blangko, atbp. Ito ay hindi sa pamamagitan ng pagkakataon na ang ikatlong lugar ng application ng mga robot pagkatapos ng paglo-load ay isang kumbinasyon ng forging na may grasshopper at pandayan kagamitan. Halos lahat ng proseso ng paghahagis ng iniksyon sa Europa ay sinamahan ng automation gamit ang mga robot.
Ang paggamit ng mga teknolohikal na sistema sa batayan ng mga robot ay maaaring maging isang alternatibo sa paggamit ng karaniwang espesyal na teknolohikal na proseso ng kagamitan.
Sa karaniwan, ang presyo ng pagpapasok ng isang robot na may pag-install at isang kinakailangang pakete para sa pakikipag-ugnayan sa kagamitan ay nagkakahalaga ng isang enterprise ng 5 milyong rubles, na kumakatawan sa isang tunay na nababaluktot na desisyon na maaaring magamit sa hinaharap para sa iba pang mga problema o magpatupad ng mga pagpapatakbo ng auxiliary, Halimbawa, ang pag-uuri ng iba't ibang mga produkto, pag-alis ng mga burr, mga operasyon ng pagpupulong, atbp.
Mga proseso ng metalworking gamit ang mga robot
Bilang karagdagan sa mga operasyon ng welding at auxiliary, ang mga robot ay maaaring gamitin sa proseso ng pagproseso mismo, nagsasalita ng isang alternatibo sa kagamitan sa pagpoproseso.
Pagputol ng materyal
Ang mga industriya na robot ay aktibong ginagamit para sa mga operasyon ng pagputol ng metal gamit ang plasma, laser at hydroabrasive cutting. Hindi tulad ng tradisyunal na pag-install ng plasma cutting plasma burners sa paggamit ng isang robot ay maaaring magsagawa ng tatlong-dimensional na pagputol, na may kaugnayan sa pagpoproseso ng mga istraktura ng metal, mga metal roll (mga tatak, ducts, sulok, atbp.), Pati na rin ang paghahanda sa ibabaw sa isang anggulo para sa karagdagang hinang, pagputol ng iba't ibang mga butas atbp.
Ang metal cutting na may laser cutting ay isang alternatibo para sa isang three-dimensional laser complex, na nagbibigay-daan sa iyo upang magsagawa ng anumang hiwa sa tatlong-dimensional na espasyo. Ang teknolohiyang ito ay malawakang ginagamit sa industriya ng automotive, at medyo epektibo rin para sa pagbabawas ng mga gilid ng mga produkto pagkatapos ng panlililak at molding operation. Ang isang robotic cell para sa laser cutting ay maaari ding gamitin para sa laser welding, pati na rin sa hinaharap, pagsamahin ang dalawang robot gamit ang isang pinagmulan.
Ang hydro o hydroabrasive cutting robot ay nagpapalawak ng mga posibilidad ng pagputol sa pagproseso ng anumang tatlong-dimensional na bahagi, nagpapabuti ng pagganap. Ang hydroabrasive cutting ay nakikilala sa pamamagitan ng kawalan ng thermal na epekto at ang posibilidad ng pagproseso ng halos anumang materyales. Kaya, ang hydroabrasive cutting robot ay ginagamit upang i-cut ang lahat ng mga butas sa bakal 3 mm makapal sa Renault Espace kotse katawan sa pabrika sa France (Romorantin, France). Ang buong cycle ng cutting holes ay tumatagal ng 2 minuto 30 segundo.
Baluktot pipe.
Ang nababaluktot na mga tubo robot ay ginagamit sa isang limitadong form, na kumakatawan sa isang makatwirang kakayahang umangkop gamit ang pagpoposisyon ng workpiece ng robot at ang paggamit ng magkakatulad na bending head. Ang bentahe ng naturang paggamot ay ang mataas na rate ng produksyon, ang posibilidad ng pagproseso ng mga produkto na may umiiral na mga elemento ng pagkonekta at sabay na kumbinasyon sa paglo-load ng mga produkto na may parehong robot. Ang ganitong mga sistema ay ginagamit sa industriya ng automotive, ang paggawa ng mga metal na kasangkapan at iba pang mga kalakal ng mamimili, na gumagamit ng isang estate baluktot.
Nagpapaikut-ikot, pagbabarena, pagtanggal ng mga burr at welds.
Ang paggamit ng mga robot para sa paggiling, pagbabarena at pagproseso ng mga metal na gilid, plastik, kahoy at bato - isang bagong, dynamic na pagbuo ng teknolohiya. Ito ay naging posible lalo na dahil sa pagtaas sa tigas at katumpakan ng mga modernong manipulator. Ang mga pangunahing pakinabang ay sa halos walang limitasyong nagtatrabaho lugar ng robot (ang sistema ay maaaring nilagyan ng isang linear axis sa ilang sampu-sampung metro), mataas na pagproseso bilis at malaking bilang ng mga kinokontrol na axes. Halimbawa, ang isang tipikal na selula ng paggiling batay sa isang pang-industriya na robot ay may 8-10 kontroladong axes at nagbibigay-daan sa iyo upang makakuha ng maximum na flexibility sa pagproseso.
Posible na gamitin ang mga pinaka-iba't ibang mga tool sa drive, niyumatik at elektrikal, na may hangin at likido paglamig. Upang alisin ang mga burr mula sa mga gilid ng mga bahagi pagkatapos ng paggiling, isang pneumatic drive tool na may paikot na bilis ng 35,000 rpm, at para sa paggiling ng mga riles - tubig-cooled electric spindle, na may kapasidad na 24 kW.
Hiwalay, ito ay nagkakahalaga ng pagbanggit tulad ng isang mabigat, oras-ubos na proseso para sa isang tao, tulad ng pagtatanggal ng hinangin sa produkto. Ang paggamit ng automation ay binabawasan ang epekto ng nakakapinsalang mga kadahilanan ng produksyon at makabuluhang bawasan ang oras para sa pagtanggal.
Buli at paggiling
Ang paggiling ng mga bahagi ng metal ay isang kumplikado at maruming proseso, lubhang nakakapinsala sa mga tao. Kasabay nito, ang automation nito ay medyo simple at hindi kumakatawan sa mga problema para sa mga modernong pang-industriya na manipulator. Ang robot ay palaging magagawang ulitin ang trajectory ng kilusan ng mga tagagiling, habang tinitiyak na mayroong isang patuloy na repeatability at mahusay na kalidad ng pagpoproseso.
Ang mga proseso ng nakasasakit na paggamot sa ibabaw ay maaaring nahahati sa dalawang pangunahing klase - paggiling at polishing. Kapag ang paggiling, abrasive circles o ribbons ay ginagamit, alisin ang materyal ay maaaring mahalaga, maraming alikabok ay nabuo. Ang polishing ay isang mas manipis na proseso kung saan nadama ang mga lupon na may abrasive paste ay ginagamit, ang materyal ng materyal ay halos hindi nagaganap. Bilang isang patakaran, ang mga prosesong ito ay pinagsama. Ang bentahe ng robot ay maaari itong hawakan ang item sa ilang mga abrasive tool na halili, para sa isang pag-install. Halimbawa, una ang ibabaw layer ay aalisin sa nakasasakit tape, at pagkatapos ay ang bahagi ay sinala sa nadama bilog na may awtomatikong paste feed.
Mga prospect para sa paggamit ng mga robot
Ang bentahe ng robotics - ang kakayahang umangkop ng application at ang posibilidad ng paggamit sa halos walang limitasyong bilang ng mga proseso. Halimbawa, sa industriya ng aircrafttener, upang mapabuti ang kalidad, na may pagbawas sa manu-manong paggawa, ang mga robot ay nagsimulang magamit sa mga proseso ng pag-rivet, fuselage plating, pagkalkula ng mga materyales sa composite, na may iba't ibang mga gawa sa mga kondisyon ng limitadong espasyo. Ang paggamit ng mga robot sa mga sistema ng pagsukat ay aktibong inilalapat. Sa US at Europa, ang mga robot ay ginagamit sa mga produkto ng mataas na presyon ng paglilinis ng mga kamara.
Sa Russia, ang paggamit ng mga robot ay limitado pa rin. Kaya, hanggang sa 200 robotic system na may kabuuang bilang ng 8,000 pang-industriya na robot sa bansa ay ipinakilala sa pre-krisis 2007 taon. Halimbawa, sa parehong taon, mga 34,000, ang Europa ay ipinakilala sa Estados Unidos - 43,000, Japan - 59,000 robotic system. Ang mga dahilan para sa lag ay ang kakulangan ng kamalayan ng mga teknikal na espesyalista sa Russia at pamamahala ng mga negosyo, ang pagnanais na maiwasan ang mataas na gastos ng kanilang pagpapatupad, ang mababang halaga ng manu-manong paggawa.
Kasabay nito, sa kaibahan sa nakatigil na kagamitan sa CNC, ang isang robot ay isang mas malawak na functional na sistema, na nakatuon sa pagpapabuti ng kalidad at pagiging produktibo ng produksyon at pag-minimize ng manu-manong paggawa, sa huli ay humahantong sa isang positibong epekto sa ekonomiya at dagdagan ang competitiveness ng enterprise. Samakatuwid, ang higit pa at higit pang mga integrator ng Russia ay handa na upang malutas ang mga gawain ng inilapat na pagpapatupad ng mga robot sa mga teknolohikal na proseso. Inaasahan namin na sa susunod na mga taon, ang konsepto ng "desyerto produksyon" sa Russia ay intensively makakuha ng momentum.
Igor protsenko, Boris Ivanov.
LLC "New Line Engineering"
Industrial Robots.- Mga uri ng manipulator ng console na dinisenyo upang mapanatili ang thermoplace molding machine at CNC machine.
Sa ilalim ng pagpapanatili ng mga makina, naiintindihan ito bilang pag-load ng mga blangko, mga bahagi at kanilang transishing transportasyon. Gayundin, habang ang mga machine ay gumaganap ng kanilang mga pangunahing pag-andar, ang robot ay maaaring makagawa ng pangalawang operasyon: pagmamarka, pag-crop, paglilinis, atbp.
Ang mga robot ay ginagamit upang mapanatili ang paggiling, pag-ikot at paggiling machine na may CNC, foundry equipment, stamping at forging presses processing centers, atbp. Ang mga robot ay ginawa nang serye o ng indibidwal na teknikal na gawain ng customer. Maaari silang magkaroon ng iba't ibang laki, nagtataglay ng iba't ibang uri ng katumpakan, iba't ibang bilis ng bilis, isang iba't ibang kakayahan sa pag-aangat at magkaroon ng, halimbawa, 3.4 o 5 axes ng kilusan. Ang lahat ay depende sa mga gawain na itinakda sa harap ng robot.
Ang Grinik Robots (Grinik Robotics) ay dinisenyo at ginawa ng Russian Company Avant-Gardest sa Novosibirsk
Mga bentahe ng mga robot sa produksyon:
Robot manipulator. Ito ay isang maraming nalalaman na aparato at maaaring magamit sa iba't ibang mga linya ng produksyon.
Depende sa teknikal na gawain, ang robot ay maaaring nilagyan ng iba't ibang mga mekanismo ng pagkilos:
Paghahambing ng mga manipulator ng robot na may anthropomorphic robots
Kung ikukumpara sa anthropomorphic manipulators robots, ang aming robot ay may maraming mga benepisyo:
Ang mga pang-industriya na robot ay nakatanggap ng laganap sa mga aktibidad ng produksyon ng tao. Naglilingkod sila bilang isa sa mga pinaka mahusay na paraan ng mekanisasyon at automation ng transportasyon at paglo-load, pati na rin ang maraming mga teknolohikal na proseso.
Ang positibong epekto ng pagpapakilala ng mga pang-industriya na robot ay karaniwang kapansin-pansin sa parehong oras mula sa maraming panig: Ang pagiging produktibo ng paggawa ay lumalaki, ang kalidad ng huling produkto ay pinabuting, ang halaga ng produksyon ay nabawasan, ang mga kondisyon ng trabaho para sa mga tao ay napabuti , At sa wakas, ang paglipat ng isang enterprise mula sa pagpapalabas ng isang uri ng mga produkto sa isa pa ay lubhang nabawasan.
Gayunpaman, upang makamit ang isang malawak at multifaceted positibong epekto sa pagpapakilala ng mga pang-industriya robot sa na nagtatrabaho manu-manong produksyon, ito ay kinakailangan upang pre-kalkulahin ang mga nakaplanong gastos ng proseso ng pagpapatupad mismo, ang halaga ng robot, at din tumitimbang kung sa Pangkalahatan ang pagiging kumplikado ng iyong produksyon at ang teknolohikal na proseso ay sapat - ang plano ng pag-upgrade para sa tulong upang i-install ang mga pang-industriya na robot.
Pagkatapos ng lahat, kung minsan ang produksyon ay kaya pinasimple sa simula na ang pag-install ng mga robot ay simpleng inexpedient at kahit na mapanganib. Bilang karagdagan, para sa pagsasaayos, pagpapanatili, mga robot ng programming - ang mga kwalipikadong tauhan ay kinakailangan, at sa panahon ng operasyon - mga aparatong pandiwang pantulong, atbp. Mahalagang isaalang-alang nang maaga.
Ang isang paraan o iba pa, ang mga solusyon sa robotic desyerto sa produksyon ngayon ay nagiging lalong may kaugnayan sa hindi bababa sa dahil ang nakakapinsalang epekto sa kalusugan ng tao ay nabawasan sa isang minimum. Magdaragdag ako dito ng pag-unawa na ang buong ikot ng pagproseso at pag-install ay isinasagawa nang mas mabilis, nang walang mga break sa krus at walang mga error, katangian ng anumang produksyon, kung saan ang isang buhay na tao ay gumaganap sa halip ng isang robot. Ang kadahilanan ng tao, pagkatapos ng pagtatakda ng mga robot at paglulunsad ng teknolohikal na proseso, ay halos hindi kasama.
Sa ngayon, ang manu-manong paggawa sa karamihan ng mga kaso ay pinalitan ng gawain ng robot ng manipulator: nakatulong na pagkuha, pag-aayos ng instrumento, pagpapanatili ng workpiece, pagpapakain sa lugar ng trabaho. Ang mga paghihigpit ay nagpapataw lamang: kapasidad ng pag-load, limitadong lugar ng pagtatrabaho, mga pre-program na paggalaw.
Gayunpaman, ang pang-industriya na robot ay nagbibigay ng:
mataas na pagganap dahil sa mabilis at tumpak na pagpoposisyon; Ang pinakamahusay na kahusayan, dahil hindi kinakailangan na bayaran ang suweldo sa mga tao na pinapalitan nito ay sapat na isang operator;
mataas na kalidad - katumpakan ng tungkol sa 0.05 mm, mababang posibilidad ng kasal;
kaligtasan para sa kalusugan ng mga tao, halimbawa, dahil sa ang katunayan na kapag pagpipinta, ngayon ang contact ng mga tao na may pintura at barnisan materyales ay hindi kasama;
sa wakas, ang nagtatrabaho na lugar ng robot ay mahigpit na limitado, at ang serbisyo ay kinakailangan upang maging minimal, kahit na ang nagtatrabaho daluyan ay chemically agresibo, ang robot materyal ay magtiis sa epekto na ito.
Sa kasaysayan, ang unang pang-industriya na robot, na ginawa ng patent, ay inilabas noong 1961 sa pamamagitan ng Unimation Inc para sa General Motors Plant sa New Jersey. Ang pagkakasunud-sunod ng robot ng robot ay naitala bilang isang code para sa isang magnetic drum at ginanap sa pangkalahatan na mga coordinate. Para sa pagpapatupad ng mga aksyon, ang robot ay gumagamit ng haydroliko motors. Pagkatapos ay inilipat ang teknolohiyang ito sa Hapon Kawasaki Heavy Industries at Ingles na bisita, masigasig at nettlefold. Kaya ang produksyon ng mga robot mula sa Unimation Inc ay bahagyang pinalawak.
Noong 1970, ang unibersidad ay binuo sa University of Stepfords, na nagpapaalala sa kamay ng tao na may 6 degree ng kalayaan, na kinokontrol mula sa computer, at ang mga drive ay may elektrikal. Kasabay nito, ang pag-unlad ay nangunguna sa Japanese nachi. Ang Aleman Kuka Robotics noong 1973 ay magpapakita ng isang anim na lasing na robot famulus, at ang Swiss ABB robotics ay magsisimulang magbenta ng ASEA Robot - isang anim na paningin at electromechanical drive.
Noong 1974, ang kumpanya ng Japanese fanuc ay nag-aayos ng sarili nitong produksyon. Noong 1977, ang unang robot na Yaskawa ay ginawa. Sa pagpapaunlad ng mga kagamitan sa computer, ang mga robot ay patuloy na ipinatupad sa industriya ng automotive: Noong unang bahagi ng 80s, ang General Motors ay naglalagay ng apatnapung bilyong dolyar sa pagbuo ng sarili nitong sistema ng automation ng halaman.
Noong 1984, ang domestic avtovaz ay makakakuha ng lisensyang Kuka Robotics at makagawa ng mga robot para sa sarili nitong mga daluyan. Halos 70% ng lahat ng mga robot ng mundo, noong 1995, ay magkakaroon ng Japan, sa domestic market nito. Kaya ang mga pang-industriya na robot ay sa wakas ay pinalakas sa produksyon ng mga kotse.
Paano nagkakahalaga ng produksyon ng automotive na walang hinang? Walang paraan. Kaya lumalabas na ang lahat ng mga sasakyan ng mundo ay nilagyan ng daan-daang robotic welding complex. Ang bawat ikalimang pang-industriya robot ay hinang. Dagdag dito, sa demand na may robot loader, ngunit argon-appliane at point welding - sa unang lugar.
Walang manu-manong hinang kumpara sa kalidad ng tahi at ayon sa antas ng kontrol ng proseso na may espesyal na robot. Ano ang dapat pag-usapan ang Laser Welding, kung saan mula sa isang distansya na 2 metro ang isang nakatutok na laser, ang teknolohikal na proseso ay isinasagawa na may katumpakan ng 0.2 mm - ito ay lubhang kailangan sa sasakyang panghimpapawid at gamot. Magdagdag ng pagsasama sa CAD / CAM digital system dito.
Ang robot ng welder ay may tatlong pangunahing wastong node: isang nagtatrabaho katawan, isang computer management katawan at memorya. Ang nagtatrabaho katawan ay nilagyan ng isang mahigpit na pagkakahawak, katulad ng isang kamay. Ang katawan ay may kalayaan sa paggalaw kasama ang tatlong axes (x, y, z), at ang pagkuha mismo ay may kakayahang umiikot sa mga axes na ito. Ang robot at ang kanyang sarili ay maaaring mag-shuffle sa mga gabay.
Walang modernong produksyon ang gastos nang walang pagbaba at paglo-load, hindi alintana ang mga sukat at bigat ng mga produkto. Ang robot ay malaya na magtatag ng isang blangko sa makina, at pagkatapos - unloads at inilatag. Ang isang robot ay nakikipag-ugnayan nang sabay-sabay sa maraming mga machine. Siyempre, imposibleng hindi banggitin sa kontekstong ito sa pag-load ng bagahe sa paliparan.
Hinahayaan ka ngayon ng mga robot na mabawasan ang halaga ng nilalaman ng mga tauhan. Kami ay hindi lamang tungkol sa mga simpleng pag-andar bilang isang stamp o ovens operating. Ang mga robot ay may kakayahang mag-aangat ng mas malaking timbang, sa mas mahirap na mga kondisyon, habang hindi pagod at paggastos ng mas kaunting oras kaysa sa isang buhay na tao ay kailangan.
Halimbawa, ang pandayan at blacksmithing production, ang mga kondisyon ay tradisyonal na napakahirap para sa mga tao. Ang ganitong uri ng produksyon ay nasa ikatlong lugar pagkatapos ng pagbaba at paglo-load sa mga tuntunin ng robotisasyon. Hindi para sa wala ngayon, halos lahat ng mga tindahan ng European foundry ay nilagyan ng mga awtomatikong system na may mga pang-industriya na robot. Ang gastos ng pagpapasok ng isang robot ay nagkakahalaga ng isang enterprise sa isang daang libong dolyar, ngunit sa pagtatapon ng isang napaka-kakayahang kumplikado ay lilitaw, nagbabayad ng interes.
Robotic laser at nagbibigay-daan sa iyo upang mapabuti ang tradisyonal na mga linya sa plasma burners. Tatlong-dimensional na pagputol at pagputol ng mga sulok at grupo, paghahanda para sa karagdagang pagproseso, hinang, pagbabarena. Sa industriya ng automotive, ang teknolohiyang ito ay kailangang-kailangan lamang, para sa mga gilid ng mga produkto ay dapat tumpak at mabilis na i-cut pagkatapos ng panlililak at paghubog.
Ang isang naturang robot ay maaaring pagsamahin at hinang, at pagputol. Ang pagiging produktibo ay nagdaragdag sa pagpapakilala ng hydroabrasive cutting, hindi kasama ang isang hindi kinakailangang thermal effect sa materyal. Kaya, sa loob ng dalawa at kalahating minuto, ang lahat ng maliliit na butas sa Renault Espace body metal sa Renault robotic renault plant ay pinutol.
Sa produksyon ng mga kasangkapan, mga kotse at iba pang mga produkto, robotic nababaluktot tubes na may pakikilahok ng nagtatrabaho ulo ay kapaki-pakinabang kapag ang pipe ay nakaposisyon ng isang robot at bends masyadong mabilis. Ang ganitong pipe ay maaaring nilagyan ng iba't ibang mga elemento, na hindi pumipigil sa proseso ng rotorran na nababaluktot na robot.
Ang pagproseso ng mga gilid, butas sa pagbabarena, pati na rin ang paggiling - kung ano ang maaaring maging mas madali para sa robot, maging ito man ay tungkol sa metal, kahoy o plastik. Ang mga tumpak at matibay na manipulator ay nakayanan ang mga gawaing ito sa isang putok. Ang lugar ng pagtatrabaho ay hindi limitado, sapat na upang magtatag ng isang pinalawig na axis o ilang kontroladong axes, na magbibigay ng mahusay na kakayahang umangkop kasama ang mataas na bilis. Ang isang tao ay hindi magagawang.
Ang dalas ng pag-ikot ng tool ng paggiling ay umabot sa libu-libong mga rebolusyon kada minuto, at ang paggiling ng mga seams at nagiging isang serye ng mga simpleng paulit-ulit na paggalaw. Ngunit bago ang paggiling at nakasasakit na paggamot ng mga ibabaw ay itinuturing na isang bagay na marumi at mabigat, bukod dito, napakasakit. Ngayon ang i-paste ay awtomatikong ibinibigay sa panahon ng pagproseso ng nadama na bilog pagkatapos na makapasa sa nakasasakit na tape. Mabilis at hindi nakakapinsala sa operator.
Ang mga prospect para sa pang-industriya robotics ay malaki, dahil ang mga robot ay maaaring sa panimula na ipinatupad sa halos anumang mga proseso ng produksyon, at sa walang limitasyong dami. Ang kalidad ng awtomatikong trabaho ay paminsan-minsan kaya napakahusay na para sa mga kamay ng tao ay hindi matamo. May mga malaking malalaking industriya, kung saan ang mga pagkakamali at mga pagkakamali ay hindi katanggap-tanggap: sasakyang panghimpapawid, tumpak na medikal na kasangkapan, ultra-tumpak na mga armas, atbp. Hindi banggitin ang pagtaas sa competitiveness ng mga indibidwal na negosyo at tungkol sa positibong epekto sa kanilang ekonomiya.
