2015-11-15
Hydraulic drive(Volumetric hydraulic drive) ay isang set ng volumetric hydraulic machine, hydraulic equipment at iba pang device na idinisenyo upang magpadala ng mekanikal na enerhiya at mag-convert ng paggalaw sa pamamagitan ng fluid. (T.M Bashta Hydraulics, hydraulic machine at hydraulic drive).
Kasama sa hydraulic drive ang isa o higit pang hydraulic motors, fluid energy sources, control equipment at connecting lines.
Ang pagpapatakbo ng hydraulic drive ay batay sa prinsipyo
Isaalang-alang natin ang sistema.
Sa sistemang ito, ang puwersa na nilikha sa piston 2 ay maaaring matukoy ng dependence:
Lumalabas na Ang puwersa ay nakasalalay sa ratio ng lugar, mas malaki ang lugar ng pangalawang piston, at ang mas maliit na lugar una, mas malaki ang pagkakaiba sa pagitan ng mga pwersang F1 at F2. Salamat sa prinsipyo ng hydraulic lever, maaari kang makakuha ng maraming puwersa sa kaunting pagsisikap.
Ang pagkakaroon ng pagsisikap sa isang hydraulic lever, kailangan mong isakripisyo ang paggalaw, na inilipat ang maliit na piston sa halagang l1, nakuha namin ang paggalaw ng piston 2 sa halagang l2:
Isinasaalang-alang na ang lugar ng piston S2 ay mas malaki kaysa sa lugar ng S1, nakuha namin na ang displacement l2 ay mas mababa sa l1.
Ang hydraulic drive ay hindi magiging kapaki-pakinabang kung ang pagkawala sa paggalaw ay hindi mabayaran, ngunit nagawa ito salamat sa espesyal mga kagamitang haydroliko - .
Ang check valve ay isang aparato para sa pagharang ng daloy na gumagalaw sa isang direksyon, at nagpapahintulot sa daloy ng pagbalik na malayang dumaan.
Kung isinasaalang-alang sa halimbawa, i-install sa output ng chamber na may piston 1 check balbula, upang ang likido ay makaalis sa silid, ngunit hindi maaaring dumaloy pabalik. Ang pangalawang balbula ay dapat na naka-install sa pagitan ng silid na may piston 1 at ng karagdagang tangke na may likido, upang ang likido ay makapasok sa silid na may, at hindi maaaring dumaloy mula sa silid na ito pabalik sa tangke.
Ang bagong sistema ay magiging ganito.
Sa pamamagitan ng paglalapat ng puwersa F1 sa piston at paglipat nito sa layo na l1, nakukuha natin ang paggalaw ng piston na may puwersang F2 sa layo na l2. Pagkatapos ay ililipat namin ang piston 1 sa paunang distansya; Ang likido mula sa tangke ay dadaloy sa silid na may piston isa. Pagkatapos, kailangan mong muling ilapat ang puwersa F1 sa piston 1 at ilipat ito sa layo na l1, bilang resulta kung saan ang piston 2 ay muling lilipat sa distansya l2 na may puwersa F2. At may kaugnayan sa paunang posisyon, sa dalawang cycle, ang piston 2 ay lilipat sa layo na 2 * l2. Sa pamamagitan ng pagtaas ng bilang ng mga cycle, posibleng makakuha ng mas malaking displacement ng piston 2.
Ito ay ang kakayahang dagdagan ang paggalaw sa pamamagitan ng pagtaas ng bilang ng mga cycle na nagpapahintulot sa hydraulic lever na mauna sa mechanical lever sa mga tuntunin ng posibleng puwersa na nabuo.
Ang mga drive kung saan kinakailangan ang napakalaking puwersa ay karaniwang haydroliko.
Ang yunit na may silid at piston 1, pati na rin ang mga check valve sa haydrolika ay tinatawag bomba. Piston 2 na may silid - haydroliko na motor, sa kasong ito - .
Ano ang gagawin kung sa system na isinasaalang-alang ay kinakailangan upang ibalik ang piston 2 sa paunang posisyon nito? Sa kasalukuyang pagsasaayos ng system, imposible ito. Ang likido mula sa ilalim ng piston 2 ay hindi maaaring dumaloy pabalik - hindi ito papayagan ng check valve, na nangangahulugang kailangan ang isang aparato na nagpapahintulot sa likido na maipadala sa tangke. Maaari kang gumamit ng isang simpleng pag-tap.
Ngunit sa haydroliko mayroong isang espesyal aparato para sa pagdidirekta ng mga daloy - distributor, na nagpapahintulot sa iyo na idirekta ang mga daloy ng likido ayon sa nais na direksyon.
Kilalanin natin ang pagpapatakbo ng nagresultang hydraulic drive.
Ang mga modernong hydraulic drive ay kumplikadong mga sistema, na binubuo ng maraming elemento. Ang disenyo nito ay hindi simple. Sa ipinakita na halimbawa walang ganoong mga aparato, dahil Karaniwang idinisenyo ang mga ito upang makamit ang ninanais na mga katangian ng drive.
Makakakuha ka ng impormasyon tungkol sa mga hydraulic device sa aming website sa - seksyon. Kung mayroon kang anumang mga katanungan, tanungin sila sa mga komento sa artikulong ito.
Kapag pinag-aaralan ang mga pangunahing kaalaman ng haydrolika, ginamit ang mga sumusunod na termino: puwersa, paglipat ng enerhiya, trabaho at kapangyarihan. Ang mga terminong ito ay ginagamit upang ilarawan ang kaugnayan sa pagitan ng presyon at daloy. Ang presyon at daloy ay ang dalawang pangunahing parameter ng bawat hydraulic system. Ang presyon at daloy ay magkakaugnay, ngunit gumagawa ng iba't ibang mga trabaho. Ang presyon ay nag-compress o naglalapat ng puwersa. Ang daloy ay gumagalaw ng mga bagay Ang baril ng tubig ay magandang halimbawa presyon at daloy sa aplikasyon. Ang paghila sa trigger ay lumilikha ng presyon sa loob ng water gun. Ang tubig sa ilalim ng presyon ay lumilipad palabas ng water pistol at sa gayon ay natumba ang kahoy na sundalo.
Pag-isipan natin kung paano at bakit nalikha ang pressure. Ang likido (gas at likido) ay may posibilidad na lumawak o ang resistensya ay nangyayari kapag sila ay naka-compress. Ito ay pressure. Kapag pinalaki mo ang isang gulong, lumikha ka ng presyon sa gulong. Nagbobomba ka ng mas maraming hangin sa gulong. Kapag ang gulong ay ganap na napuno ng hangin, ang presyon ay inilalapat sa mga dingding ng gulong. Ang ganitong uri ng pagpindot ay isang uri ng presyon. Ang hangin ay isang uri ng gas at maaaring i-compress. Naka-compress na hangin pagpindot sa mga dingding ng gulong na may pantay na puwersa sa bawat punto. Ang likido ay nasa ilalim ng presyon. Ang pangunahing pagkakaiba ay ang mga gas ay maaaring i-compress sa bola.
Pantay na puwersa sa bawat punto
Presyon sa compressed fluid
Kung pinindot mo ang isang naka-compress na likido, ang presyon ay malilikha. Tulad ng isang gulong, ang presyon ay pareho sa bawat punto sa bariles na naglalaman ng likido. Kung ang presyon ay masyadong mataas, ang bariles ay maaaring masira. Ang bariles ay masisira sa mahinang punto, hindi kung saan mas malaki ang presyon, dahil pareho ang presyon sa bawat punto.
Ang likido ay halos hindi mapipigil
Ang naka-compress na likido ay maginhawa para sa pagpapadala ng puwersa sa pamamagitan ng mga tubo, baluktot, pataas, pababa, dahil ang mga likido ay halos hindi mapipigil at ang paglipat ng enerhiya ay nangyayari kaagad.
Maraming hydraulic system ang gumagamit ng langis. Ito ay dahil ang langis ay halos hindi mapipigil. Kasabay nito, ang langis ay maaaring gamitin bilang isang pampadulas.
Batas ni Pascal: Presyon na ginawa panlabas na pwersa sa ibabaw ng isang likido o gas, ay ipinapadala sa lahat ng direksyon nang walang pagbabago.
Seksyon 2
Relasyon sa pagitan ng presyon at puwersa
Ayon sa batas ni Pascal, ang relasyon sa pagitan ng presyon at puwersa ay ipinahayag ng mga pormula:
F = P/S, kung saan ang P ay presyon, F ay puwersa, S ay lugar
Hydraulic lever
Ang modelo ng piston na ipinapakita sa figure sa ibaba ay nagpapakita ng isang halimbawa ng pagbabalanse ng iba't ibang timbang sa pamamagitan ng hydraulic lever. Natuklasan ni Pascal, tulad ng makikita sa halimbawang ito, na ang maliit na bigat ng isang maliit na piston ay nagbabalanse sa malaking bigat ng isang malaking piston, na nagpapatunay na ang lugar ng piston ay proporsyonal sa timbang. Nalalapat ang pagtuklas na ito sa compressible fluid. Ang dahilan kung bakit ito ay posible ay dahil ang isang likido ay palaging kumikilos nang may pantay na puwersa sa isang pantay na lugar.
Ang figure ay nagpapakita ng isang 2 kg load at isang 100 kg na load. Ang lugar ng isang load na tumitimbang ng 2 kg ay 1 cm?, ang presyon ay 2 kg/cm?. Ang lugar ng isa pang load na tumitimbang ng 100 kg ay 50 cm?, ang presyon ay 2 kg/cm?. Ang dalawang timbang ay nagbabalanse sa isa't isa.
mekanikal na pingga
Ang parehong sitwasyon ay maaaring ilarawan ng mekanikal na pingga sa figure sa ibaba.
Ang isang 1 kg na pusa ay nakaupo 5 metro mula sa center of gravity ng lever at binabalanse ang isang 5 kg na pusa 1 metro mula sa center of gravity, katulad ng bigat sa halimbawa ng hydraulic lever.
Hydraulic lever energy conversion
Mahalagang tandaan na ang isang likido ay kumikilos nang may pantay na puwersa sa isang pantay na lugar. Malaking tulong ito kapag nagtatrabaho.
Mayroong dalawang mga silindro parehong laki. Kapag itinulak namin ang isang piston na may lakas na 10 kg, ang isa pang piston ay itinutulak palabas na may puwersa na 10 kg dahil ang lugar ng bawat silindro ay pareho. Kung magkaiba ang mga lugar, iba rin ang pwersa.
Halimbawa, sabihin natin na ang malaking piston ay may sukat na 50 cm?, at ang maliit na piston ay may sukat na 1 cm?, na may lakas na 10 kg, ang maliit na piston ay nakakaranas ng epekto ng 10 kg/ cm? para sa bawat bahagi ng malaking balbula ayon sa batas ni Pascal, kaya natatanggap ng malaking piston pangkalahatang lakas 500 kg. Gumagamit kami ng presyon upang maglipat ng enerhiya at gumawa ng trabaho.
Mayroong isang mahalagang punto sa pagbabagong-anyo ng enerhiya, ibig sabihin, ang relasyon sa pagitan ng puwersa at distansya. Tandaan, sa isang mekanikal na pingga, ang magaan na timbang ay nangangailangan ng mahabang pingga upang makamit ang balanse. Upang maiangat ang isang 5 kg na pusa sa 10 cm, ang isang 1 kg na pusa ay dapat ilipat ang pingga pababa ng 50 cm.
Tingnan natin muli ang hydraulic lever diagram at isipin ang tungkol sa stroke ng maliit na piston. Ang isang stroke na 50 cm ay kinakailangan para ang maliit na piston ay makapaglipat ng sapat na likido upang ilipat ang piston ng malaking silindro ng 1 cm.
Seksyon 3
Ang daloy ay lumilikha ng paggalaw
Ano ang daloy?
Kapag may pagkakaiba sa presyon sa dalawang punto sa isang haydroliko na sistema, ang likido ay patungo sa puntong may pinakamababang presyon. Ang paggalaw na ito ng likido ay tinatawag na daloy.
Narito ang ilang mga halimbawa ng daloy. Ang tubig sa suplay ng tubig sa lungsod ay lumilikha ng presyon. Kapag pinihit natin ang gripo, dumadaloy ang tubig mula sa gripo dahil sa pagkakaiba ng presyon.
Sa isang haydroliko na sistema, ang daloy ay nilikha ng isang bomba. Ang bomba ay lumilikha ng tuluy-tuloy na daloy.
Bilis at magnitude ng daloy
Ang bilis at magnitude ng daloy ay ginagamit upang sukatin ang daloy.
Ang bilis ay nagpapakita ng distansya na nilakbay sa isang tiyak na tagal ng panahon.
Ang rate ng daloy ay nagpapakita kung gaano karaming likido ang dumadaloy sa isang tiyak na punto sa a sa ngayon oras.
Daloy ng daloy, lit./min.
Dami at bilis ng daloy
Sa isang haydroliko na silindro, madaling isaalang-alang ang kaugnayan sa pagitan ng daloy at bilis.
Una, kailangan nating isipin ang dami ng silindro na kailangan nating punan at pagkatapos ay isipin ang stroke ng piston.
Ang figure ay nagpapakita ng cylinder A, 2 metro ang haba at may volume na 10 liters, at cylinder B, 1 meter ang haba at may volume na 10 liters. Kung magbomba ka ng 10 litro ng fluid kada minuto sa bawat silindro, ang isang buong stroke ng parehong piston ay tatagal ng 1 minuto. Ang piston sa cylinder A ay gumagalaw nang dalawang beses nang mas mabilis kaysa sa cylinder B. Ito ay dahil ang piston ay kailangang maglakbay nang dalawang beses nang mas malayo sa parehong tagal ng oras.
Nangangahulugan ito na ang isang silindro na may mas maliit na diameter ay gumagalaw nang mas mabilis kaysa sa isang silindro na may malaking diameter sa parehong rate ng daloy para sa parehong mga cylinder. Kung tataas natin ang daloy ng rate sa 20 l/min, ang parehong mga silid ng silindro ay mapupuno nang dalawang beses nang mas mabilis. Dapat doble ang bilis ng piston.
Kaya, mayroon kaming dalawang paraan upang mapataas ang bilis ng silindro. Ang isa sa pamamagitan ng pagbabawas ng laki ng silindro at ang isa sa pamamagitan ng pagtaas ng daloy ng rate.
Ang bilis ng silindro ay proporsyonal sa rate ng daloy at inversely proporsyonal sa lugar ng piston.
Presyon at puwersa
Lumilikha ng presyon
Kung pinindot mo ang isang takip sa isang bariles na puno ng likido, ang takip ay pipigilan ng likido. Kapag pinindot, ang likido sa ilalim ng presyon ay pumipindot sa mga dingding ng bariles. Kung pinindot mo nang husto, maaaring masira ang bariles.
Landas ng hindi bababa sa pagtutol
Kung mayroong isang bariles na may tubig at isang butas. Kapag pinindot mo ang tuktok ng takip, umaagos ang tubig mula sa butas. Ang tubig na dumadaan sa butas ay hindi nakatagpo ng pagtutol.
Kapag ang puwersa ay inilapat sa isang naka-compress na likido, hinahanap ng likido ang landas na hindi gaanong lumalaban.
Maling paggana ng kagamitan gamit ang presyon ng langis.
Ang mga katangian sa itaas ng hydraulic fluid ay kapaki-pakinabang para sa hydraulic equipment, ngunit ito rin ang pinagmumulan ng maraming mga malfunctions. Halimbawa, kung may tumagas sa system, dadaloy ang hydraulic fluid habang hinahanap nito ang landas na hindi gaanong lumalaban. Ang mga karaniwang halimbawa ay ang pagtagas ng mga maluwag na koneksyon at mga seal.
Natural na presyon
Napag-usapan namin ang tungkol sa presyon at daloy, ngunit madalas na umiiral ang presyon nang walang daloy.
Ang gravity ay isang magandang halimbawa. Kung mayroon tayong tatlong magkakaugnay na reservoir iba't ibang antas Tulad ng ipinapakita sa figure, pinapanatili ng gravity ang mga likido sa lahat ng mga tangke sa parehong antas. Ito ay isa pang prinsipyo na magagamit natin sa isang hydraulic system.
Masa ng likido
Ang masa ng likido ay lumilikha din ng presyon. Ang isang maninisid na sumisid sa dagat ay magsasabi na hindi siya maaaring sumisid ng masyadong malalim. Kung masyadong malalim ang maninisid, dudurog siya ng pressure. Ang presyon na ito ay nilikha ng masa ng tubig. Kaya, mayroon tayong isang uri ng presyon na lumalabas nang hiwalay sa bigat ng tubig.
Ang presyon ay tumataas sa proporsyon sa lalim at maaari naming tumpak na masukat ang presyon sa lalim. Ang larawan ay nagpapakita ng isang parisukat na haligi na may tubig na 10 metro ang taas. Ito ay kilala na ang isa metro kubiko ang tubig ay tumitimbang ng 1000 kg. Kung ang taas ng haligi ay tumaas sa 10 metro, ang bigat ng haligi ay tataas sa 10,000 kg. Ang isa ay nabuo sa ibaba metro kuwadrado. Sa ganitong paraan ang timbang ay ipinamamahagi sa 10,000 square centimeters. Kung hahatiin natin ang 10,000 kg sa 10,000 square centimeters, lumalabas na ang pressure sa lalim na ito ay 1 kg bawat 1 square centimeter
Halaga ng gravity
Sa ilalim ng impluwensya ng grabidad, ang langis ay dumadaloy mula sa tangke patungo sa bomba. Ang langis ay hindi sinipsip sa bomba gaya ng iniisip ng maraming tao. Ang bomba ay nagsisilbing supply ng langis. Ang karaniwang nauunawaan bilang pump suction ay tumutukoy sa supply ng langis sa pump sa pamamagitan ng gravity.
Ang langis ay dumadaloy sa bomba sa ilalim ng impluwensya ng grabidad.
Ano ang nagiging sanhi ng pressure?
Kapag ang presyon ay humahalo sa daloy, mayroon tayong haydroliko na puwersa. Saan nagmumula ang presyon sa hydraulic system? Ang ilan ay resulta ng gravity, ngunit saan nanggagaling ang natitirang presyon?
Karamihan sa presyon ay nagmumula sa epekto ng pagkarga. Sa larawan sa ibaba, ang pump ay patuloy na nagbibigay ng langis. Ang langis mula sa bomba ay nakakahanap ng landas ng hindi bababa sa paglaban at itinuro sa pamamagitan ng isang hose patungo sa silindro ng alipin. Ang bigat ng pagkarga ay lumilikha ng presyon, ang laki nito ay nakasalalay sa bigat.
Gumaganang Cylinder Hydraulic Force
(1) Ang batas ng pagkawalang-galaw ay nagsasabi na ang pag-aari ng isang katawan upang mapanatili ang estado ng pahinga nito o pare-parehong paggalaw ng rectilinear hanggang sa alisin ito ng ilang panlabas na puwersa mula sa estadong ito. Ito ang isang dahilan kung bakit hindi gumagalaw ang slave cylinder piston
(2) Ang isa pang dahilan kung bakit hindi gumagalaw ang piston ay may karga dito.
Daloy
Nauna naming sinabi na ang daloy ay gumagana at gumagalaw ng mga bagay. May isa pa pangunahing punto- Paano nauugnay ang daloy ng daloy sa pagpapatakbo ng isang hydraulic system?
Ang sagot ay ang daloy ng rate ay pare-pareho,
Lumilikha ang pagtaas ng rate ng daloy mataas na bilis
Maraming tao ang nag-iisip na ang pagtaas ng presyon ay nagpapataas ng bilis, ngunit hindi ito totoo. Hindi mo maaaring gawing mas mabilis ang piston sa pamamagitan ng pagtaas ng presyon. Kung gusto mong gawing mas mabilis ang paggalaw ng piston, dapat mong taasan ang rate ng daloy.
Parallel na presyon ng koneksyon
May tatlo iba't ibang kargamento, konektado sa parallel sa isang hydraulic system, tulad ng ipinapakita sa figure sa ibaba. Ang langis, gaya ng dati, ay naghahanap ng landas ng hindi bababa sa paglaban. Nangangahulugan ito na ang pinakamagaan na pagkarga ay unang tataas dahil ang silindro B ay mangangailangan ng pinakamababang halaga ng presyon. Kapag ang pinakamagaan na load ay itinaas, ang presyon ay tataas upang iangat ang susunod na pinakamabigat na load na natitira. Kapag ang cylinder A ay umabot sa dulo ng stroke nito, tataas ang presyon upang maiangat ang pinakamabigat na karga. Ang Cylinder C ang huling tataas.
(3) Kapag ang bomba ay nagsimulang itulak sa silindro, ang gumaganang piston at timbang ay lumalaban sa daloy ng langis. Kaya, tumataas ang presyon. Kapag nalampasan ng presyur na ito ang paglaban ng piston, ang piston ay nagsisimulang gumalaw.
(4) Kapag ang piston ay gumagalaw pataas, itinataas nito ang pagkarga. Ang presyon at daloy ay ginagamit nang magkasama sa paggawa. Ito ay haydroliko na puwersa sa pagkilos.
Kapag nagsara ang balbula sa kaligtasan, ang bilis ay hindi tumataas
Narito ang isang karaniwang pagkakamali kapag nag-troubleshoot ng hydraulic system. Kapag bumaba ang bilis ng silindro, ang ilang mekaniko ay dumiretso sa relief valve dahil iniisip nila na ang pagtaas ng presyon ay tataas ang bilis ng pagpapatakbo. Sinisikap nilang bawasan ang mga setting ng balbula sa kaligtasan, na dapat na mapataas ang pinakamataas na presyon sa system. Ang ganitong mga pagbabago ay hindi humantong sa isang pagtaas sa bilis ng pagkilos. Balbula ng kaligtasan nagsisilbing protektahan ang hydraulic system mula sa labis na presyon. Ang mga setting ng presyon ay hindi dapat mas mataas kaysa sa itinakdang halaga ng presyon. Sa halip na pataasin ang mga setting ng presyon, dapat maghanap ang mga mekaniko ng iba pang dahilan ng pagkabigo ng system.
Konklusyon
Ngayon ay mayroon ka nang kaalaman sa pangunahing teorya ng haydrolika. Alam mo na ang Batas ni Pascal ay nagsasabi na ang presyon na ginawa ng mga panlabas na puwersa sa ibabaw ng isang likido o gas ay ipinapadala sa lahat ng direksyon nang walang pagbabago.
Natutunan mo rin na ang hydraulic fluid sa ilalim ng presyon ay sumusunod sa landas na hindi gaanong lumalaban. Ito ay mabuti kapag ito ay gumagana para sa amin at masama kapag ito ay nagiging sanhi ng pagtagas sa system. Nakita mo kung paano namin magagamit ang isang maliit na timbang sa isang silindro upang ilipat ang isang malaking timbang sa isa pang silindro. Sa kasong ito, mas malaki ang piston stroke ng maliit na load. Nakuha mo rin ang isang malinaw na pag-unawa sa kaugnayan sa pagitan ng presyon at puwersa, rate ng daloy at bilis, at siyempre presyon at daloy.
Mga sistemang haydroliko
Ang mga hydraulic system ay ginagamit upang ilipat ang mekanikal na enerhiya mula sa isang lugar patungo sa isa pa. Nangyayari ito sa pamamagitan ng paggamit ng pressure energy. Ang hydraulic pump ay hinihimok ng mekanikal na enerhiya. Ang mekanikal na enerhiya ay binago sa pressure energy at kinetic energy ng hydraulic fluid at pagkatapos ay ibinalik muli sa mekanikal na enerhiya upang gumawa ng trabaho.
Halaga ng Conversion ng Enerhiya
Ang enerhiya na inilipat sa hydraulic system ay na-convert mula sa mekanikal na enerhiya ng engine, na nagtutulak sa hydraulic pump. Ang bomba ay nagko-convert ng mekanikal na enerhiya sa daloy ng likido, na nagko-convert ng mekanikal na enerhiya sa presyon ng enerhiya at kinetic na enerhiya. Ang daloy ng likido ay ipinapadala sa pamamagitan ng hydraulic system at nakadirekta sa mga cylinder at motor drive. Ang pressure energy at kinetic energy ng fluid ay nagiging sanhi ng paggalaw ng actuator. Sa paggalaw na ito, nangyayari ang isa pang pagbabago sa mekanikal na enerhiya.
Paano ito gumagana sa isang hydraulic excavator.
Sa mga hydraulic excavator, ang pangunahing mekanikal na enerhiya mula sa makina ay nagtutulak ng hydraulic pump. Ang bomba ay nagdidirekta sa daloy ng langis sa hydraulic system. Kapag gumagalaw ang drive sa ilalim ng impluwensya ng presyon ng langis, muli itong na-convert sa mekanikal na enerhiya. Maaaring itaas o ibaba ang excavator boom, gumagalaw ang bucket, atbp.
Hydraulics at operasyon
Tatlong elemento ng trabaho
Kapag mayroong anumang gawain, kung gayon ang ilang mga kundisyon ay kinakailangan upang maisagawa ang gawaing ito. Kailangan mong malaman kung gaano karaming puwersa ang kailangan. Kailangan mong magpasya kung gaano kabilis ang gawaing kailangang gawin at kailangan mong matukoy ang direksyon ng trabaho. Ang tatlong kundisyon ng pagpapatakbo na ito: puwersa, bilis at direksyon ay ginagamit sa mga terminong haydroliko tulad ng ipinapakita sa ibaba.
Mga bahagi ng hydraulic system
Pangunahing bahagi
Ang hydraulic system ay binubuo ng maraming bahagi. Ang mga pangunahing bahagi ay ang bomba at ang drive. Ang pump ay nagbibigay ng langis sa pamamagitan ng pag-convert ng mekanikal na enerhiya sa pressure energy at kinetic energy. Ang actuator ay ang bahagi ng system na nagko-convert ng haydroliko na enerhiya pabalik sa mekanikal na enerhiya upang maisagawa ang trabaho. Ang mga bahagi maliban sa pump at drive ay kinakailangan buong gawain haydroliko na sistema.
Tangke: imbakan ng langis
Mga balbula: kontrolin ang direksyon at dami ng daloy o limitahan ang presyon
Mga linya ng tubo: koneksyon ng mga bahagi ng system
Tingnan natin ang dalawang simpleng hydraulic system.
Halimbawa 1, hydraulic jack
Ang nakikita mo sa larawan ay tinatawag na hydraulic jack. Kapag naglapat ka ng puwersa sa pingga, pinipilit ng hand pump ang langis sa silindro. Ang presyon ng langis na ito ay pumipindot sa piston at itinataas ang pagkarga. Ang hydraulic jack sa maraming paraan ay katulad ng Pascal hydraulic lever. Ang isang hydraulic tank ay idinagdag dito. Ang isang check valve ay naka-install upang panatilihin ang langis sa tangke at silindro sa pagitan ng mga stroke ng piston.
Sa itaas na larawan, pinipigilan ang presyon at sarado ang check valve. Kapag ang pump handle ay hinila pataas, ang inlet check valve ay bubukas at ang langis ay dumadaloy mula sa tangke papunta sa pump chamber.
Ang larawan sa ibaba ay nagpapakita ng bukas na shut-off valve upang ikonekta ang tangke at silindro, na nagpapahintulot sa langis na dumaloy sa tangke habang ang piston ay gumagalaw pababa.
Halimbawa 2, hydraulic cylinder operation
1. Una, mayroong isang hydraulic tank na puno ng langis at konektado sa isang bomba.
3. Ang bomba ay tumatakbo at nagbobomba ng langis. Mahalagang maunawaan na ang bomba ay gumagalaw lamang ng lakas ng tunog. Itinatakda ng volume ang rate ng hydraulic action. Ang presyon ay nilikha ng pagkarga at hindi nilikha ng bomba.
4. Ang hose mula sa pump ay konektado sa distribution valve. Ang langis ay dumadaloy mula sa bomba patungo sa balbula. Ang operasyon ng balbula na ito ay upang idirekta ang daloy alinman sa silindro o sa tangke.
5. Ang susunod na hakbang ay ang silindro na gumagawa ng aktwal na gawain. Dalawang hoses mula sa control valve ay konektado sa silindro.
6. Ang langis mula sa bomba ay nakadirekta sa mas mababang lukab ng piston sa pamamagitan ng balbula ng pamamahagi. Ang pag-load ay nagdudulot ng paglaban sa daloy, na lumilikha naman ng presyon.
7. Ang sistema ay mukhang kumpleto, ngunit ito ay hindi. Isa pang napakahalagang detalye ang kailangan. Dapat nating malaman kung paano protektahan ang lahat ng mga bahagi mula sa pinsala sa kaganapan ng isang biglaang overload o iba pang insidente. Ang bomba ay patuloy na gumagana at nagbibigay ng langis sa system kahit na may nangyaring insidente sa system.
Kung ang bomba ay nagbibigay ng langis at walang paraan para makatakas ang langis, tataas ang presyon hanggang sa masira ang isang bahagi. Nag-install kami ng safety valve para maiwasan ito. Kadalasan ito ay sarado, ngunit kapag ang presyon ay umabot sa itinakdang halaga, ang balbula ng kaligtasan ay bubukas at ang langis ay dumadaloy sa tangke.
8. Ang tangke, pump, control valve, cylinder, connection hoses at safety valve ay ang core ng hydraulic system. Ang lahat ng mga detalyeng ito ay kinakailangan.
Ngayon ay mayroon na tayong malinaw na pag-unawa sa kung paano gumagana ang hydraulic system.
Pag-uuri ng bomba
Ano ang bomba?
Tulad ng iyong puso na nagbobomba ng dugo sa buong katawan mo, ang pump ay ang puso ng isang hydraulic system. Ang bomba ay ang bahagi ng sistema na nagbobomba ng langis upang magawa ang trabaho. Tulad ng isinulat namin kanina, ang isang hydraulic pump ay nagko-convert ng mekanikal na enerhiya sa pressure energy at kinetic energy ng fluid.
Ano ang isang hydraulic pump?
Ang bawat bomba ay lumilikha ng isang daloy. Ang likido ay gumagalaw mula sa isang lugar patungo sa isa pa.
Mayroong dalawang uri ng displacement pump.
Sapilitang aksyon na bomba
Hindi sapilitang bomba
Ang bilog ng tubig sa larawan ay isang halimbawa ng hindi sapilitang bomba. Kinukuha ng bilog ang likido at ginagalaw ito.
Isa pang forced action pump. Tinatawag itong sapilitang pagkilos, dahil ang bomba ay nagbobomba ng likido at pinipigilan itong bumalik. Kung hindi ito magagawa ng bomba, hindi magkakaroon ng sapat na presyon sa system. Ngayon, ang lahat ng hydraulic system ay gumagamit ng mataas na presyon at sa gayon ay kinakailangan ang mga positibong action pump.
Mga uri ng hydraulic pump
Ngayon, maraming mga makina ang may isa sa tatlong mga bomba na naka-install:
Ang lahat ng mga bomba ay gumagana sa isang umiinog na uri ng piston ang likido ay hinihimok ng pag-ikot ng isang bahagi sa loob ng bomba.
Ang mga piston pump ay nahahati sa dalawang uri:
Uri ng axial piston
Uri ng radial piston
Ang mga pump ng axial piston ay tinatawag na dahil ang mga pump piston ay nakaposisyon parallel sa pump axis.
Tinatawag ang mga radial piston pump dahil ang mga piston ay nakaposisyon patayo (radial) sa axis ng pump. Ang parehong uri ng mga bomba ay nagsasagawa ng reciprocating motion. Ang mga piston ay gumagalaw pabalik-balik at gumagamit ng rotary piston motion.
Pag-aalis ng hydraulic pump
Ang ibig sabihin ng displacement ay ang dami ng langis na maaaring bombahin o ilipat ng bomba sa bawat silindro. Ang mga hydraulic pump ay nahahati sa dalawang uri:
Nakapirming dami ng trabaho
Variable working volume
Ang mga nakapirming displacement pump ay nagbobomba ng parehong dami ng langis bawat cycle. Upang baguhin ang dami ng naturang bomba, kinakailangan na baguhin ang bilis ng bomba.
Maaaring baguhin ng variable displacement pump ang dami ng langis depende sa cycle. Magagawa ito nang hindi binabago ang bilis. Ang ganitong mga bomba ay mayroon panloob na mekanismo, na kumokontrol sa dami ng output ng langis. Kapag bumaba ang pressure sa system, tumataas ang volume kapag tumaas ang pressure sa system, awtomatikong bumababa ang volume;
kapangyarihan
Fixed displacement pump Variable displacement pump
Disenyo
Pag-uuri ng drive
Ano ang drive?
Ang drive ay bahagi ng hydraulic system na gumagawa ng kapangyarihan. Ang drive ay nagko-convert ng haydroliko na enerhiya sa mekanikal na enerhiya upang gumawa ng trabaho. May mga linear at rotary drive. Ang hydraulic cylinder ay isang linear drive. Ang puwersa ng hydraulic cylinder ay nakadirekta sa isang tuwid na linya. Ang hydraulic motor ay isang rotary drive. Ang lakas ng output ay metalikang kuwintas at umiinog na pagkilos.
Rotary drive
Linear actuator
Hydraulic cylinders
Ang mga hydraulic cylinder ay parang pingga. Mayroong dalawang uri ng mga silindro.
Mga single acting cylinders.
Ang hydraulic fluid ay maaari lamang lumipat sa isang dulo ng silindro. Ang pagbabalik ng piston sa orihinal nitong posisyon ay nakakamit sa pamamagitan ng gravity.
Mga double acting cylinder.
Ang hydraulic fluid ay maaaring lumipat sa magkabilang dulo ng cylinder, kaya ang piston ay maaaring lumipat sa magkabilang direksyon.
Sa parehong uri ng mga cylinder, ang piston ay gumagalaw sa silindro sa direksyon kung saan ang likido ay tumutulak laban sa piston. Iba't ibang uri ng seal ang ginagamit sa mga piston upang maiwasan ang pagtagas.
Single acting cylinder
Dobleng kumikilos na silindro
Hydraulic motor
Tulad ng isang silindro, ang isang haydroliko na motor ay isang drive, isang rotary drive lamang.
Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng isang hydraulic motor ay eksaktong kabaligtaran ng pagpapatakbo ng isang hydraulic pump. Ang pump pump ay likido at ang hydraulic motor ay pinapagana ng likidong ito. Tulad ng isinulat namin kanina, ang isang hydraulic pump ay nagko-convert ng mekanikal na enerhiya sa pressure energy at kinetic energy ng fluid. Ang hydraulic motor ay nagko-convert ng haydroliko na enerhiya sa mekanikal na enerhiya.
Sa hydraulic drive, ang mga bomba at mga motor ay nagtutulungan. Ang mga bomba ay mekanikal na hinihimok at pinipilit ang likido sa mga haydroliko na motor.
Ang mga motor ay hinihimok ng likido mula sa bomba at ang paggalaw na ito naman ay umiikot sa mga mekanikal na bahagi.
Mga uri ng haydroliko na motor
Mayroong tatlong uri ng mga haydroliko na motor at lahat sila ay may mga panloob na gumagalaw na bahagi na hinihimok ng papasok na daloy, ang kanilang pangalan ay:
Pag-aalis at metalikang kuwintas
Ang oras ng pagpapatakbo ng motor ay tinatawag na metalikang kuwintas. Ito ang rotational force ng motor shaft. Ang torque ay isang pagsukat ng puwersa sa bawat yunit ng haba at hindi kasama ang bilis. Ang metalikang kuwintas ng motor ay tinutukoy ng pinakamataas na presyon at dami ng likido na maaari nitong ilipat sa bawat pag-ikot. Ang bilis ng motor ay tinutukoy ng dami ng daloy. Mas mataas na rate ng daloy mas mabilis na bilis.
Ang metalikang kuwintas ay ang puwersa ng pag-ikot ng baras ng motor
Ang metalikang kuwintas ay katumbas ng puwersa x distansya
Pag-uuri ng balbula
Anong mga uri ng mga balbula ang naroroon?
Ang mga balbula ay mga kontrol sa isang hydraulic system. Kinokontrol ng mga balbula ang presyon, direksyon ng daloy, at dami ng daloy sa isang hydraulic system.
Mayroong tatlong uri ng mga balbula:
Sa larawan sa ibaba makikita mo kung paano gumagana ang mga balbula.
Mga balbula sa pagkontrol ng presyon
Ang mga balbula na ito ay ginagamit upang limitahan ang presyon ng hydraulic system, mag-alis ng bomba, o ayusin ang presyon ng chain. Mayroong ilang mga uri ng pressure control valve, ang ilan sa mga ito ay relief valves, pressure reducing valves at relief valves.
Mga balbula sa pagkontrol ng presyon
Ang pressure control valve ay ginagamit para sa mga sumusunod na layunin:
Mga Limitasyon sa Presyon ng System
Pagbawas ng presyon
Pagtatakda ng Incoming Circuit Pressure
Pagbabawas ng bomba
Ang safety valve ay tinatawag minsan na safety valve dahil binabawasan nito ang sobrang presyon kapag umabot ito sa matinding antas. Pinipigilan ng safety valve na ma-overload ang mga bahagi ng system.
Mayroong dalawang uri ng safety valve:
Direktang kumikilos na balbula sa kaligtasan na simpleng bukas at sarado.
Pilot Line Safety Valve, na may pilot line para kontrolin ang pangunahing safety valve.
Ang direktang kumikilos na balbula sa kaligtasan ay karaniwang ginagamit sa mga lugar kung saan maliit ang dami ng daloy at ang operasyon ay madalang na nauulit. Ang isang pilot line relief valve ay kinakailangan sa mga lugar kung saan ang malaking dami ng langis ay dapat bawasan.
Balbula ng kontrol sa direksyon
Kinokontrol ng balbula na ito ang direksyon ng daloy ng hydraulic system. Ang isang tipikal na balbula ng kontrol ng direksyon ay isang balbula ng kontrol ng direksyon at balbula ng spool.
Balbula ng kontrol ng halaga
Kinokontrol ng balbula na ito ang rate ng daloy ng langis ng hydraulic system. Ang kontrol ay nangyayari sa pamamagitan ng paglilimita sa daloy o paglihis nito. Maraming iba't ibang uri ng magnitude control valve ay ang flow control valve at ang flow division valve.
Ang mga balbula na ito ay kinokontrol sa iba't ibang paraan: manually, hydraulically, electrically, pneumatically.
Mga Directional Control Valve
Itinatakda ng balbula na ito ang daloy ng langis habang kinokontrol ng gobernador trapiko. Ang mga balbula na ito:
Suriin ang balbula
Spool balbula
Ginamit iba't ibang uri mga disenyo ng kontrol sa direksyon.
Gumagamit ang check valve ng poppet at spring para idirekta ang daloy sa isang direksyon. Gumagamit ang spool valve ng movable cylindrical spool. Ang spool ay gumagalaw pabalik-balik, nagbubukas at nagsasara ng mga sipi para sa daloy.
Suriin ang balbula
Ang check valve ay simple. Ito ay tinatawag na single flow valve. Nangangahulugan ito na ito ay bukas sa daloy sa isang direksyon, ngunit sarado sa daloy ng langis sa kabaligtaran na direksyon.
Sa figure sa ibaba makikita mo ang pagpapatakbo ng check valve. Ito ay isang check valve na idinisenyo para sa through flow sa isang linya. Ang poppet valve ay bubukas kapag ang inlet pressure ay mas malaki kaysa sa outlet pressure. Kapag nakabukas ang balbula, malayang dumadaloy ang langis. Ang balbula ng poppet ay nagsasara kapag bumaba ang presyon ng pumapasok. Ang balbula ay nakakagambala sa daloy sa reverse direksyon at huminto sa daloy sa ilalim ng pagkilos ng presyon ng outlet.
Spool balbula
Ang spool valve ay isang tipikal na control valve na ginagamit upang kontrolin ang operasyon ng isang actuator. Ang karaniwang tinatawag na control valve ay isang spool valve. Ang spool valve ay nagdidirekta sa daloy ng langis upang simulan, isagawa at tapusin ang trabaho.
Kapag ang spool ay lumipat mula sa neutral na posisyon sa kanan o kaliwa, ang ilang mga channel ay bubukas at ang iba pang mga channel ay nagsasara. Sa ganitong paraan, ang langis ay ibinibigay sa at mula sa drive. Ang spool flange ay mahigpit na hinaharangan ang mga papasok at papalabas na daloy ng langis.
Ang spool ay gawa sa matibay na materyal at may makinis, tumpak, malakas na ibabaw. Nilagyan pa ito ng chrome para malabanan ang pagkasira, kalawang at pinsala.
Ang spool valve sa larawan ay nagpapakita ng tatlong posisyon, neutral, kaliwa at kanan. Tinatawag namin itong apat na posisyon dahil mayroon itong apat na posibleng direksyon, na nakadirekta sa parehong mga silid ng silindro, sa tangke at sa pump.
Kapag inilipat namin ang spool sa kaliwa, ang daloy ng langis ay nakadirekta mula sa pump papunta sa kaliwang cylinder cavity at ang daloy mula sa kanang cylinder cavity ay nakadirekta sa tangke. Bilang isang resulta, ang piston ay gumagalaw sa kanan.
Kung ililipat namin ang spool sa kanan, ang mga aksyon ay eksaktong kabaligtaran, at naaayon ang piston ay gumagalaw sa kanan.
Sa gitnang posisyon, neutral, ang langis ay nakadirekta sa tangke. Ang mga channel sa wallpaper ng cylinder cavity ay sarado.
neutral
Mga balbula ng kontrol ng halaga
Tulad ng isinulat namin kanina, gumagana ang magnitude control valve sa isa sa dalawang direksyon. Hinaharangan nito ang daloy o binabago ang direksyon nito.
Balbula ng kontrol ng daloy ginagamit upang kontrolin ang bilis ng pagmamaneho sa pamamagitan ng pagsukat ng daloy. Kasama sa pagsukat ang pagsukat o pagsasaayos ng daloy ng daloy papunta o mula sa isang actuator. Kinokontrol ng flow splitting valve ang dami ng daloy, ngunit hinahati rin ang mga daloy sa pagitan ng dalawa o higit pang mga circuit.
Flow split valve kinokontrol ang dami ng daloy, ngunit hinahati rin ang daloy sa pagitan ng dalawa o higit pang mga circuit.
Proporsyonal na divider ng daloy
Ang layunin ng balbula na ito ay upang hatiin ang daloy mula sa isang pinagmulan.
Ang flow divider sa figure sa ibaba ay naghahati sa mga daloy sa ratio na 75-25 sa output. Posible ito dahil mas malaki ang input #1 kaysa sa input #2.
Hydraulic diagram
Mas maaga sa teksto, ang mga guhit ay ibinigay upang makatulong na maunawaan ang mga prinsipyo ng pagpapatakbo ng hydraulic system at nito mga bahagi. Sinubukan naming ipakita ang disenyo na may iba't ibang mga halimbawa at gumamit ng iba't ibang uri ng mga guhit.
Ang mga guhit na ginagamit namin ay tinatawag na graphics.
Ang bawat bahagi ng system at bawat linya ay kinakatawan ng isang graphic na simbolo.
Nasa ibaba ang mga halimbawa ng mga graphical na tsart.
Mahalagang maunawaan na ang layunin ng isang graphical na diagram ay hindi upang ipakita ang pagkakaayos ng mga bahagi. Ang graphic diagram ay ginagamit lamang upang ipakita ang mga function at koneksyon.
Pag-uuri ng linya
Ang lahat ng mga bahagi ng hydraulic system ay konektado sa pamamagitan ng mga linya. Ang bawat linya ay may sariling pangalan at gumaganap ng sarili nitong function. Pangunahing linya:
Mga gumaganang linya: Pressure line, Suction line, Drain line
Mga hindi gumaganang linya: Drain line, Pilot line
Ang langis ng operating line ay kasangkot sa conversion ng enerhiya. Ang linya ng pagsipsip ay nagdadala ng langis mula sa tangke patungo sa bomba. Ang linya ng presyon ay nagdadala ng langis mula sa bomba patungo sa drive sa ilalim ng presyon upang gumana, at ang linya ng pagbabalik ay nagbabalik ng langis mula sa drive pabalik sa tangke.
Ang mga hindi gumaganang linya ay mga karagdagang linya na hindi ginagamit sa mga pangunahing function ng system. Ang drain line ay ginagamit upang ibalik ang labis na langis o pilot line oil sa tangke. Ang pilot line ay ginagamit upang kontrolin ang gumaganang mga bahagi.
Mga kalamangan at kawalan ng hydraulic system
Natutunan namin ang mga pangunahing prinsipyo ng hydraulic system.
Bago matapos, tingnan natin ang mga pakinabang at disadvantages ng hydraulic system sa iba pang mga system.
Mga kalamangan
1. Flexibility - ang limitadong dami ng likido ay isang mas nababaluktot na pinagmumulan ng enerhiya at may mahusay na mga katangian ng paglilipat ng enerhiya. Ang paggamit ng mataas na presyon ng mga hose at hose sa halip na mga mekanikal na bahagi ay nag-aalis ng maraming problema.
2. Pagpapalakas - Ang isang maliit na puwersa ay maaaring kontrolin ang isang malaking puwersa.
3. Smooth - Ang hydraulic system ay tumatakbo nang maayos at tahimik. Ang vibration ay pinananatiling minimum.
4.Simplicity - Mayroong ilang mga gumagalaw na bahagi at ilang mga koneksyon sa hydraulic system, at ito ay self-lubricating.
5. Compactness - Ang disenyo ng mga bahagi ay napakasimple kumpara sa mga mekanikal na kagamitan. Halimbawa, ang isang haydroliko na motor ay mas maliit sa laki kaysa sa isang de-koryenteng motor, na gumagawa ng parehong kapangyarihan.
6. Ekonomiya - Tinitiyak ng pagiging simple at pagiging compact ang kahusayan ng system na may mababang pagkawala ng kuryente.
7. Kaligtasan - Pinoprotektahan ng safety valve ang system mula sa mga overload.
Mga kapintasan
ANG PANGANGAILANGAN NG NAPAPANAHON NA PAGMAINTENANCE - Ang mga bahagi ng hydraulic system ay mga precision parts at gumagana sa ilalim ng mataas na presyon. Ang napapanahong pagpapanatili ay kinakailangan upang maprotektahan laban sa kalawang, kontaminasyon ng langis, pagtaas ng pagkasira, kaya ang paggamit at pagpapalit ng tamang langis ay kinakailangan.
Pagkawala ng enerhiya (presyon)
Isa pa mahalagang punto Upang maunawaan ang mga pangunahing kaalaman ng haydrolika ay ang pagkawala ng enerhiya (presyon) sa isang haydroliko na sistema.
Halimbawa, ang ilang pagtutol sa daloy ay nagdudulot ng pagbaba sa presyon ng daloy, na nagreresulta sa pagkawala ng enerhiya.
Ngayon tingnan natin ang ilang mga detalye.
Lagkit ng langis.
Ang langis ay may lagkit. Ang lagkit ng langis mismo ay lumilikha ng paglaban sa daloy.
Paglaban sa daloy dahil sa alitan.
Habang dumadaan ang langis sa mga tubo, bumababa ang presyon dahil sa alitan.
Ang pagbaba ng presyon ay tumataas sa mga sumusunod na kaso:
1) Kapag gumagamit ng mahabang tubo
2) Paggamit ng maliit na diameter na tubo
3) Sa isang matalim na pagtaas sa daloy
4) Para sa mataas na lagkit
Bumaba ang presyon ng dugo para sa iba pang mga kadahilanan
Bilang karagdagan sa pagbabawas ng presyon dahil sa alitan, ang mga pagkalugi ay maaaring mangyari dahil sa mga pagbabago sa direksyon ng daloy at mga pagbabago sa mga channel ng daloy ng langis.
Ang pagtagas ng langis sa pamamagitan ng throttle body
Tulad ng sinabi namin kanina, ang pagbabawas ng presyon ay nangyayari kapag ang daloy ng langis ay pinaghihigpitan.
Ang throttle ay isang uri ng paghihigpit na kadalasang naka-install sa isang hydraulic system upang lumikha ng pagkakaiba sa presyon sa system.
Gayunpaman, kung ihihinto natin ang daloy sa likod ng throttle, ang batas ni Pascal ay nalalapat at ang presyon ay equalize sa magkabilang panig.
Pagkawala ng enerhiya
Tulad ng alam mo, maraming mga tubo, mga kabit (joints) at mga balbula na napupunta sa isang hydraulic system.
Ang isang tiyak na halaga ng enerhiya (presyon) ay ginagamit lamang upang ilipat ang langis mula sa isang lugar patungo sa isa pa bago ang trabaho ay tapos na.
Ang nawalang enerhiya ay napalitan ng init
Ang pagkawala ng enerhiya dahil sa pagbabawas ng presyon ay na-convert sa init. Ang isang pagtaas sa daloy ng langis, isang pagtaas sa lagkit ng langis, isang pagtaas sa haba ng isang pipe o hose, pati na rin ang mga katulad na pagbabago, ay nagdudulot ng pagtaas ng resistensya at nagiging sanhi ng sobrang init.
Upang maiwasan ang problemang ito, gumamit ng mga kapalit na bahagi na kapareho ng mga orihinal.
Tulad ng sinabi namin kanina sa nakaraang teksto, ang isang hydraulic pump ay nagko-convert ng mekanikal na enerhiya sa haydroliko na enerhiya. Ang kahusayan ng bomba ay sinusuri ng pagganap nito at isa sa mga punto kapag sinusuri ang pagganap nito. Ang kahusayan ng bomba ay tumutukoy sa kung gaano kahusay ang trabaho ng bomba.
Mayroong tatlong mga diskarte sa pagtukoy ng kahusayan ng bomba.
EFFICIENCY SA PAGPAPAkain
TORQUE EFFICIENCY (MEKANIKAL)
FULL EFFECTIVENESS
kahusayan ng metalikang kuwintas
Ang torque efficiency ay ang ratio ng aktwal na output torque ng pump sa input torque ng pump.
Ang aktwal na output torque ng pump ay palaging mas mababa kaysa sa input torque ng pump. Ang pagkawala ng torque ay nangyayari dahil sa alitan ng mga gumagalaw na bahagi ng bomba.
Buong kahusayan
Ang kabuuang kahusayan ay ang ratio ng papalabas na haydroliko na kapangyarihan sa papasok na mekanikal na kapangyarihan ng bomba.
Ito ay isang sukatan ng parehong kahusayan ng feed at kahusayan ng torque. Sa madaling salita, ang kabuuang kahusayan ay maaaring ipahayag bilang ang output power na hinati sa input power. Ang output power ay mas mababa kaysa sa input power dahil sa mga pagkalugi sa pump dahil sa friction at internal leakage.
Sa pangkalahatan, ang kahusayan ng gear at piston pump ay 75 - 95%.
Ang piston pump ay karaniwang mas mataas ang rating kaysa sa gear pump.
Kahusayan ng feed
Ang kahusayan ng daloy ay ang ratio ng aktwal na daloy ng bomba sa teoretikal na daloy ng bomba. Sa katotohanan, ang aktwal na daloy ng bomba ay mas mababa kaysa sa teoretikal na daloy ng bomba.
Ito ay karaniwang ipinahayag bilang isang porsyento.
Ang pagkakaiba ay karaniwang ipinahayag sa pamamagitan ng panloob na pagtagas sa bomba dahil sa mga butas sa gumaganang bahagi ng bomba.
Ang ilang mga butas ay ginawa sa lahat ng bahagi para sa pagpapadulas.
Ang panloob na pagtagas ay nangyayari kapag ang mga bahagi ng bomba na ginawa na may maliliit na tolerance ay naubos.
Itinuturing namin ang tumaas na panloob na pagtagas bilang pagkawala ng kahusayan.
Kinakailangan ang kapangyarihan upang patakbuhin ang bomba
Para sa mga kadahilanang ibinigay nang mas maaga, ang lakas na kinakailangan upang patakbuhin ang bomba ay dapat na mas malaki kaysa sa output ng kuryente.
Narito ang isang halimbawa ng isang 100 HP pump.
Kung ang kahusayan ng bomba ay 80%, kung gayon kinakailangan na magbigay ng 125 hp.
Kinakailangang kapangyarihan= output power/efficiency = 100/80
Sa madaling salita, isang 125 hp engine. kinakailangan upang magpatakbo ng 100 hp pump. na may kahusayan na 80%.
Kasalanan ng bomba
Ano ang nagpapababa sa kahusayan ng bomba?
Ang maruming langis ang pangunahing sanhi ng pagkabigo ng bomba.
Mga solidong particle ng dumi, buhangin, atbp. sa langis ay ginagamit sa pump bilang nakasasakit na materyal.
Nagdudulot ito ng matinding pagkasira sa mga bahagi at pinapataas ang panloob na pagtagas, at sa gayon ay binabawasan ang kahusayan ng bomba.
Channel ng paagusan
Ang channel na ginagamit upang maubos ang langis sa tangke ay tinatawag na drain channel.
Kailan nangyayari ang cavitation?
Ang cavitation ay nangyayari kapag ang langis ay hindi ganap na napuno ang inilaan na pagpuno ng espasyo sa pump.
Lumilikha ito ng mga bula ng hangin na nakakapinsala sa bomba.
Isipin na ang linya ng pumapasok ng bomba ay makitid, nagdudulot ito ng pagbaba sa papasok na presyon.
Kapag ang presyon ay mababa, ang langis ay hindi maaaring dumaloy sa pump nang mabilis hangga't maaari itong umalis dito.
Ang resulta ay nabubuo ang mga bula ng hangin sa papasok na langis.
Hangin sa langis
Ang pagbawas sa presyon ay humahantong sa paglitaw ng isang tiyak na dami ng natunaw na hangin sa langis at pinupuno ng hangin ang mga cavity.
Ang hangin sa langis sa anyo ng mga bula ay pumupuno din sa mga cavity.
Kapag ang mga cavity na puno ng hangin na nabuo sa mababang presyon ay pumasok sa lugar ng mataas na presyon ng bomba, sila ay nawasak.
Lumilikha ito ng isang paputok na aksyon na pumuputol o nag-aalis ng maliliit na particle mula sa pump at nagdudulot ng labis na ingay at vibration sa pump.
Bunga ng pagsabog
Ang pagkasira na nangyayari ay patuloy na nagdudulot ng pagsabog.
Ang lakas ng pagsabog na ito ay umabot sa 1000 kg/cm² at ang maliliit na particle ng metal ay inilalabas sa pump. Kung ang bomba ay gumagana sa panahon ng cavitation mahabang panahon, maaari itong masira nang husto.
Gumagana ang motor sa reverse order kumpara sa pump.
Ang bomba ay nagbibigay ng langis, habang ang motor ay tumatakbo sa langis na ito.
Ang motor ay nagko-convert ng haydroliko na enerhiya sa mekanikal na enerhiya upang maisagawa ang trabaho.
kahusayan ng motor
Tulad ng isang hydraulic pump, ang kahusayan ng isang motor ay tinutukoy ng pagganap nito.
Ang kahusayan ng daloy ay isa sa mga tagapagpahiwatig kapag tinutukoy ang pagganap ng motor.
Ang panloob na pagtagas ay nangyayari dahil sa mga butas sa gumaganang bahagi ng motor. Ang ilang mga butas ay naroroon sa lahat ng bahagi para sa pagpapadulas. Ang pagtaas ng pagtagas ay nauugnay sa pagsusuot ng mga bahagi na may maliit na tolerance.
Itinuturing namin ang tumaas na panloob na pagtagas bilang pagkawala ng kahusayan.
Sinusuri ang pagpapatakbo ng motor
Tulad ng sinabi namin kanina, ang channel kung saan ang langis ay pumapasok sa tangke ay tinatawag na drain channel.
Nagbibigay ito sa amin ng isang paraan upang suriin ang pagpapatakbo ng motor sa pamamagitan ng paghahambing ng aktwal na dami ng langis na pinatuyo mula sa motor papunta sa tangke sa itinakdang halaga. Paano mas dami pinatuyo ang langis sa tangke, mas malaki ang pagkawala ng enerhiya at, nang naaayon, ang pagbaba sa pagganap ng engine.
Cylinder leak - panlabas na leak
Maaaring pumasok ang dumi at iba pang materyal kapag nabunot ang cylinder rod. Pagkatapos, habang umuurong ang baras, ang dumi ay pumapasok sa silindro at sinisira ang mga seal.
May protective seal ang cylinder rod na pumipigil sa pagpasok ng dumi sa cylinder kapag binawi ang rod. Kung may tumagas mula sa cylinder rod, ang lahat ng rod seal ay dapat palitan.
Cylinder leak - panloob na pagtagas
Ang pagtagas sa loob ng silindro ay maaaring magdulot ng mabagal na paggalaw o pagkatigil sa ilalim ng pagkarga.
Ang pagtagas ng piston ay maaaring sanhi ng isang sira na seal ng piston, singsing, o isang gasgas na ibabaw sa loob ng silindro.
Ang huli ay maaaring sanhi ng dumi at buhangin sa langis.
Slow motion
Ang hangin sa silindro ay ang pangunahing sanhi ng mabagal na pagkilos, lalo na kapag nag-i-install ng bagong silindro. Ang lahat ng hangin na nakulong sa silindro ay dapat na mailabas.
Pagbaba ng silindro
Kung ang silindro ay naninigas kapag huminto, suriin kung may mga panloob na pagtagas. Ang iba pang dahilan ng malfunction ay maaaring may sira na control valve o sirang safety valve.
Magaspang o kalawangin na baras ng silindro
Ang isang hindi protektadong cylinder rod ay maaaring masira ng impact sa isang matigas na bagay. Kung makinis na ibabaw ang stem ay nasira, ang mga stem seal ay maaaring masira.
Maaaring itama ang mga iregularidad sa tangkay espesyal na paraan.
Ang isa pang problema ay kalawang sa tangkay.
Kapag iniimbak ang silindro, bawiin ang baras upang maprotektahan ito mula sa kalawang.
Ang nakaraang teksto ay sumasaklaw sa pangunahing kaalaman ng mga balbula at ang kanilang mga pagkakaiba sa pagpapatakbo.
Mayroong ilang mga teknikal na termino na nauugnay sa mga control valve na kailangan mong matutunan.
Cracking pressure at full flow pressure
Ang presyon ng pag-crack ay ang presyon kung saan bumukas ang safety valve.
Ang buong presyon ng daloy ay ang presyon kung saan ang buong daloy ay dumadaan sa relief valve.
Ang buong presyon ng daloy ay bahagyang mas mataas kaysa sa presyon ng pag-crack. Ang pagsasaayos ng balbula sa kaligtasan ay nakatakda sa buong presyon ng daloy.
Pag-crack ng presyon at regulasyon ng presyon
Sa nakaraang text, nalaman namin na mayroong dalawang uri ng mga safety valve: direct acting safety valve at pilot line operated safety valve.
Tingnan natin ang mga pagsasaayos ng presyon ng mga balbula na ito.
Ang isang pilot line operated safety valve ay may mas mababang control pressure kaysa sa isang direct operated safety valve.
Ang figure ay nagpapakita ng paghahambing sa pagitan ng dalawang uri ng mga balbula.
Habang ang direct acting relief valve sa figure ay bubukas sa kalahati ng buong flow pressure nito, ang pilot line operated relief valve ay bukas sa 90% ng full flow pressure nito.
Pagsasaayos ng presyon
Gaya ng sinabi namin kanina, ang full flow pressure ay bahagyang mas mataas kaysa sa cracking pressure.
Ito ay dahil ang pag-igting ng tagsibol ay nababagay upang buksan ang mga balbula. Ang kundisyong ito ay tinatawag na pressure regulation at isa sa mga disadvantage ng isang simpleng safety valve.
Alin ang mas maganda?
Ang isang pilot line controlled safety valve ay mas mahusay para sa mga high pressure at high flow system.
Dahil ang mga balbula na ito ay hindi nagbubukas hanggang sa maabot ang buong presyon ng daloy, ang sistema ay epektibong protektado - ang langis ay nananatili sa system.
Bagama't mas mabagal na gumana kaysa sa isang direktang kumikilos na relief valve, ang isang pilot line na pinapatakbo ng relief valve ay nagpapanatili ng mas pare-parehong presyon sa system.
Ano ito?
Ang pressure reducing valve ay ginagamit sa isang hydraulic motor circuit upang lumikha ng back pressure para sa kontrol sa panahon ng operasyon at upang ihinto ang motor kapag ang circuit ay nasa neutral.
Balbula sa pagbabawas ng presyon para sa mga gripo
Karaniwang isinasara ang pressure reducing valve kasama ng pressure control valve na may panloob na check valve.
Kapag ang pump ay nagbibigay ng langis sa winch motor para sa pagpapababa, ang motor ay nagpapatakbo sa pamamagitan ng pagkawalang-galaw sa ilalim ng impluwensya ng gravity ng load, sa madaling salita, kapag ang motor ay lumampas sa pinahihintulutang bilis, ang presyon ng pagbabawas ng balbula ay nagbibigay ng pabalik na presyon, kaya pinipigilan ang libreng pagkahulog ng load.
Ang panloob na check valve ay nagbibigay-daan sa reverse flow na paikutin ang motor sa tapat na direksyon upang maiangat ang load.
Ang balbula sa pagbabawas ng presyon para sa mga excavator.
Ang pressure reducing valve ng excavator ay nagbibigay ng malambot na pagsisimula at pagtaas ng bilis ng paglalakbay/pagliko, at pinipigilan din ang motor cavitation.
Ang presyon sa linya ng presyon ng bomba ay palaging mas mataas kaysa sa presyon sa linya ng motor.
Ang pagtatangkang lumampas sa itinakdang bilis ng motor sa pamamagitan ng pagkawalang-kilos ay nagdudulot ng pagbaba ng presyon sa linya ng presyon at agad na pinapatay ng balbula ang linya ng motor hanggang sa maibalik ang presyon ng linya ng presyon.
Pagpapanatili ng balbula
Panatilihin ang magandang kondisyon ng balbula
Tulad ng alam mo, ang mga balbula ay mga produkto ng katumpakan at dapat kumuha ng tumpak na pagbabasa ng presyon, direksyon at dami ng hydraulic oil.
Samakatuwid, ang mga balbula ay dapat na maayos na mai-install at mapanatili nasa mabuting kalagayan.
Mga sanhi ng pagkabigo ng balbula
Ang mga contaminant tulad ng dumi, lint, corrosion at sludge ay maaaring magdulot ng malfunction at pinsala sa valve component.
Ang ganitong kontaminasyon ay nagiging sanhi ng balbula na dumikit, hindi bumukas nang buo, o maalis ang ibabaw ng isinangkot hanggang sa magsimula itong tumulo.
Ang ganitong mga malfunction ay hindi kasama sa pamamagitan ng pagpapanatiling malinis ng kagamitan.
Mga check point
Kapag nag-troubleshoot o nag-aayos, suriin ang mga sumusunod na item.
Balbula ng pamamahagi ng presyon - Balbula ng kaligtasan
Suriin ang valve seat (valve seat at valve poppet) para sa mga tagas at pangangati.
Suriin kung ang plunger ay nakadikit sa katawan.
Suriin ang mga singsing ng goma.
Suriin kung barado ang throttle.
Balbula ng kontrol ng daloy
Ang flow control valve spools ay naka-install sa housing sa mga kinakalkulang lokasyon.
Ginagawa ito upang matiyak ang pinakamaliit na clearance sa pagitan ng katawan at spool upang maiwasan ang panloob na pagtagas at i-maximize ang kalidad ng build. Samakatuwid, i-install ang mga spool sa naaangkop na mga butas.
Ang hydraulic pump ay mga kagamitan kung saan ang mekanikal na enerhiya ay na-convert sa haydroliko na enerhiya: ang daloy o presyon ay nabuo mula sa metalikang kuwintas na nabuo ng makina. Mayroong maraming mga uri ng naturang mga yunit, ngunit gumagana ang mga ito sa isang katulad na prinsipyo, ang kakanyahan nito ay upang ilipat ang likido sa pagitan ng mga silid ng hydraulic pump.
Tatalakayin ng artikulong ito ang isang high-pressure hydraulic pump at ang manu-manong katapat nito. Pag-aaralan namin ang disenyo at prinsipyo ng pagpapatakbo ng naturang kagamitan, makilala ang mga uri nito at magbigay ng mga rekomendasyon para sa pag-install at pagkumpuni ng naturang kagamitan.
Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng anumang hydraulic pump ay medyo simple - kapag tumatakbo sa loob ng istraktura, ang dalawang cavity na nakahiwalay sa bawat isa ay nabuo (suction at discharge chambers), sa pagitan ng kung saan ang hydraulic fluid ay gumagalaw. Matapos punan ang silid ng iniksyon, ang likido ay nagsisimulang maglagay ng presyon sa piston at inilipat ito, sa gayon ay nagbibigay ng paggalaw ng feed sa gumaganang tool.
Mga Operating Parameter anumang hydraulic pump ay nagpapakita ng mga sumusunod na katangian:
Ang mga bomba na isasaalang-alang natin sa hinaharap ay may mga indibidwal na tampok sa pagpapatakbo, kaya kapag pinipili ang mga ito, kailangan munang isaalang-alang ang mga katangian ng umiiral na hydraulic system - ang hanay ng presyon, ang lagkit ng pumped liquid, ang halaga ng disenyo at ang mga nuances ng pagpapanatili nito.
Tingnan natin ang mga pangunahing uri ng hydraulic pump, na nakatuon nang detalyado sa kanilang mga pakinabang at disadvantages.
Ang isang manual hydraulic pump ay ang pinakasimpleng kagamitan na gumagamit ng prinsipyo ng fluid displacement. Ang mga naturang yunit ay laganap sa industriya ng automotive, kung saan ginagamit ang mga ito bilang mga karagdagang o emergency na mekanismo upang magbigay ng enerhiya sa mga haydroliko na motor.
Ang manu-manong hydraulic pump ng uri ng NRG (ang serye na pinakakaraniwan sa domestic na industriya) ay maaaring bumuo ng presyon na hanggang 50 Bar, ngunit karamihan sa mga modelo ay idinisenyo para sa presyon hanggang 15 Bar. Mayroong direktang ugnayan dito - mas mababa ang dami ng gumagana ng yunit (ang dami ng likido na inilipat sa panahon ng isang buong stroke ng hawakan), mas malaki ang presyon na nabubuo nito.
Ang larawan ay nagpapakita ng isang diagram ng operasyon na mayroon sila mga bomba ng kamay. Kapag pinindot ang hawakan, ang piston ay gumagalaw paitaas, bilang isang resulta kung saan ang isang puwersa ng pagsipsip ay nilikha at ang likido ay pumapasok sa katawan sa pamamagitan ng balbula ng KO2, na inilipat kapag ang hawakan ay nakataas. Ang manual hydraulic pump NRG ay maaari ding double-sided (lower diagram), kung saan ang pagsipsip at pag-aalis ng likido ay nangyayari nang sabay-sabay, parehong kapag pinindot ang pingga at kapag ito ay itinaas.
Ang mga bentahe ng naturang hydraulic pump ay kinabibilangan ng pagiging simple ng kanilang disenyo (ang pag-aayos ng manual type hydraulic pump ay medyo simple), pagiging maaasahan at mababang gastos. Mahina ang panig ay isang pagganap na hindi maihahambing sa mga kagamitan sa pagmamaneho.
Ang mga disenyo ng radial piston ay may kakayahang bumuo ng pinakamataas na posibleng presyon (hanggang sa 100 Bar) sa mahabang trabaho. Mayroong dalawang uri ng radial piston pump:
Ang disenyo ng mga rotary unit ay ipinapakita sa diagram. Sa kanila, ang buong pangkat ng piston ay inilalagay sa loob ng rotor, sa panahon ng pag-ikot kung saan ang mga piston ay nagsasagawa ng mga reciprocating na paggalaw at halili na kumonekta sa mga butas para sa pag-draining ng hydraulic fluid.
Ang isang high-pressure hydraulic pump na may sira-sira na baras ay nakikilala sa pamamagitan ng katotohanan na ang piston group sa loob nito ay naka-install sa loob ng stator, habang ang mga naturang pump ay may balbula na pamamahagi ng likido, habang ang mga rotary pump ay may spool valve.
Kabilang sa mga pakinabang ng naturang kagamitan mataas na pagiging maaasahan, kakayahang gumana sa high pressure mode (100 MPa), minimal na antas ng ingay sa panahon ng operasyon. Ang mga disadvantages ay isang mataas na antas ng pulsation kapag nagbibigay ng likido at makabuluhang timbang.
Ang pinakakaraniwang uri ng kagamitan sa modernong hydraulic drive ay ang axial piston pump. Mayroon ding axial piston technique, na naiiba sa halip na mga piston, ang mga plunger ay ginagamit upang ilipat ang likido.
Mga sapatos na pangbabae na may axial piston drive, depende sa axis ng pag-ikot pangkat ng piston, ay maaaring nahahati sa dalawang uri - hilig at tuwid. Ang kanilang prinsipyo sa pagpapatakbo ay magkapareho - ang pag-ikot ng pump shaft ay humahantong sa pag-ikot ng bloke ng silindro, kahanay kung saan ang mga piston ay nagsisimulang lumipat pabalik-balik. Kapag ang axis ng silindro at ang suction hole ay nag-tutugma, pinipiga ng piston ang likido mula sa silid, pagkatapos ay mapupuno ang silindro at ang pag-ikot ay umuulit.
Sa mga tuntunin ng ratio ng mga katangian ng timbang at laki, ito ay ang axial piston pump na ang pinakamahusay na pagpipilian. Ito ay may kakayahang bumuo ng presyon hanggang sa 40 MPa sa dalas ng 5000 rpm; Ang mga bentahe ng axial piston pump ay ang pinakamataas na kahusayan at pagganap. Ang pangunahing kawalan ay ang mataas na gastos.
Bilang isang halimbawa ng naturang teknolohiya, maaari nating isaalang-alang ang hydraulic pump 310, na sikat sa domestic mechanical engineering Mayroong ilang mga pagbabago ng modelong ito, na idinisenyo para sa isang gumaganang dami mula 12 hanggang 250 cm 3 /rev. Ang presyo ng ika-310 na modelo ay nag-iiba sa pagitan ng 15-30 libong rubles, depende sa pagganap. Ang isang mas abot-kayang analogue ay ang hydraulic pump 210 (presyo 10-15 thousand), na nailalarawan sa pamamagitan ng isang mas mababang bilis.
Ang mga unit ng gear ay nabibilang sa kategorya ng rotary equipment. Ang haydroliko na bahagi ng bomba sa mga ito ay kinakatawan ng dalawang umiikot na mga gear, ang mga ngipin kung saan, kapag nakikibahagi, inilipat ang likido mula sa silindro. Mayroong dalawang uri ng gear pump - panlabas at panloob, na naiiba sa lokasyon ng mga gear sa loob ng pabahay.
Ang mga unit ng gear ay ginagamit sa mga system na may mababang antas nagtatrabaho presyon - hanggang sa 20 MPa. Malawakang ginagamit ang mga ito sa makinarya sa agrikultura at konstruksiyon, mga sistema ng supply ng pampadulas at mga mobile hydraulics.
Ang katanyagan ng gear hydraulic pump ay dahil sa pagiging simple ng kanilang disenyo, maliit na sukat at timbang, kung saan kailangan nilang magbayad para sa mababang kahusayan (hanggang sa 85%), mababang bilis at maikling buhay ng serbisyo.
Halos lahat ng mga malfunction na maaaring mangyari sa panahon ng pagpapatakbo ng mga hydraulic pump ng anumang uri ay bunga ng mga sumusunod na kadahilanan:
Isaalang-alang natin pinakakaraniwang mga pagkakamali kagamitan at pamamaraan para sa kanilang pagtatapon:
Ang mga maliliit na pag-aayos sa hydraulic pump ay hindi magiging isang seryosong problema kung mayroon kang isang repair kit sa kamay, na kinabibilangan ng mga ekstrang filter, rubber band at sealing bushing - ang pinaka-nakasuot na elemento ng disenyo. Karamihan sa mga tagagawa ay nagbibigay ng mga kumpletong kit para sa bawat modelo ng bomba sa presyo na 500 hanggang 1000 rubles, ngunit maaari mong tipunin ang kit sa iyong sarili alinsunod sa diameter ng mga pipe ng kagamitan. Sa kasong ito, mas mababa ang halaga ng isang hydraulic pump repair kit.
Ang hydraulic drive ay isang sistema kung saan ang paglipat ng enerhiya mula sa isang pinagmumulan (karaniwan ay isang pump) sa isang hydraulic motor (hydraulic motor o hydraulic cylinder) ay isinasagawa sa pamamagitan ng isang patak ng likido.
Sa istruktura, ang hydraulic drive ay binubuo ng isang (mga) pump, control at distribution equipment, isang hydraulic motor(s), isang working fluid, isang container (tangke) para sa mga nilalaman at paraan nito (mga filter at cooler) na nagpapanatili ng kalidad nito, bilang pati na rin ang connecting at sealing fittings.
Sa Fig. 2.1. ay nagpapakita ng isang diagram ng pinag-aralan na volumetric hydraulic drive na binubuo ng isang pump 1, isang safety valve 2, distributor 3 at 4, hydraulic motors - isang hydraulic motor 5 at isang hydraulic cylinder 6, isang retarding device 7 para sa pagpapababa ng load 8, isang tangke at isang filter 9 na naka-install sa drain hydraulic line, na nakakabit sa isang balbula 10.
kanin. 2.1 Diagram ng hydraulic drive na pinag-aaralan.
Ang pump 1 ay idinisenyo upang i-convert ang mekanikal na daloy ng enerhiya na nagmumula sa pangunahing pinagmumulan ng enerhiya 11 (electric o fuel engine) sa isang haydroliko na daloy ng enerhiya, i.e. sa daloy ng gumaganang likido sa ilalim ng presyon, na, depende sa mga posisyon (posisyon) ng mga balbula ng balbula 3, 4, ay maaaring direktang idirekta (idle mode) o sa pamamagitan ng isa o parehong haydroliko na motor 5, 6 (operating mode) papunta sa tangke. Sa kasong ito, ang presyon sa labasan ng bomba ay nakasalalay sa kabuuan ng paglaban na nakatagpo ng daloy ng gumaganang likido sa landas mula sa bomba patungo sa tangke. Sa mga kaso kung saan ang mga distributor 3, 4 ay nasa mga posisyon na "A" (tingnan ang Fig. 2.1), ang daloy ng gumaganang fluid mula sa pump 1 ay pumasa sa tangke sa pamamagitan ng nabanggit na mga distributor, hydraulic lines at filter 9 (idle mode). Ang presyon sa outlet ng bomba ay:
saan 
– ang mga halaga ng presyon na kinakailangan para sa daloy ng gumaganang likido upang mapagtagumpayan ang paglaban, ayon sa pagkakabanggit, ng mga seksyon ng gyrolines, distributor at filter.
Sa mga kaso kung saan, sa isang panlabas na utos, ang isa o parehong mga distributor 3, 4 ay inilipat sa anumang posisyon na "B" o "C", isa o parehong mga haydroliko na motor ay (ay) nakabukas, ayon sa pagkakabanggit. Ang direksyon ng paggalaw ng mga haydroliko na motor ay nakasalalay sa posisyon na "B" at "C" ng kanilang mga namamahagi. Kapag isang hydraulic motor lang ang naka-on, halimbawa hydraulic motor 5, ang operating pressure sa outlet ng pump ay magiging:
saan 
– pagkawala ng presyon upang malampasan ang paglaban ng distributor 3, 4
– pagkawala ng presyon sa drive ng haydroliko motor 5, depende sa pagkarga na malalampasan sa baras nito.
Sa kaso kapag ang hydraulic motor 5 at ang hydraulic cylinder 6 ay sabay na isinaaktibo, ang kanilang magkasanib na operasyon ay posible lamang sa parehong kinakailangang mga presyon. Kung ang isa sa kanila ay may mas mababang kinakailangang presyon kaysa sa isa, kung gayon ang kanilang magkasanib na trabaho ay imposible, dahil ang daloy ng likido ay higit sa lahat ay pupunta sa direksyon ng mas kaunting pagtutol at makagambala sa normal na operasyon ng hydraulic drive sa kabuuan.
Kung ang kinakailangang presyon sa hydraulic drive ay lumampas sa pinahihintulutang presyon, ang safety valve 2 ay isinaaktibo at inililihis ang daloy ng gumaganang fluid mula sa pump 1 papunta sa tangke (overload mode), at sa gayon ay nililimitahan ang presyon sa hydraulic drive at pinoprotektahan ang mga elemento nito mula sa pagkawasak. .
Upang matiyak ang kinis ng mga pinababang load (mga gumaganang katawan), ang mga hydraulic drive ay gumagamit ng mga retarding device (tingnan ang Fig. 2.1, item 7), kadalasang binubuo ng isang check valve at isang throttle. Kapag iniangat ang load (working body), ang working fluid ay pumapasok sa cylinder sa pamamagitan ng check valve at throttle. Kapag binababa ang pagkarga, ang likido mula sa lukab ng silindro ay pumapasok lamang sa tangke sa pamamagitan ng throttle, na nagbibigay ng paglaban dito, ang halaga nito ay nakasalalay sa laki ng daloy nito at sa gayon ay tinitiyak ang kinis ng pagbaba nito. Sa kasong ito, ang kabaligtaran na lukab ng hydraulic cylinder ay puno ng likido na ibinibigay ng pump. Kung mayroong labis na dami ng likido na ibinibigay ng pump, ang bahagi nito ay ipapatuyo sa pamamagitan ng safety valve 2.
Ang pressure gauge 12 ay ginagamit upang biswal na masubaybayan ang presyon sa hydraulic drive Upang matiyak ang paglilinis ng gumaganang likido mula sa mga solidong contaminant (abrasives, wear products), ang mga filter ng iba't ibang disenyo ay ginagamit sa hydraulic drive.
Mga makinang haydroliko
Ang mga hydraulic machine (hydraulic machine) ay mga mekanikal na aparato na idinisenyo upang i-convert ang mga uri ng daloy ng enerhiya gamit ang droplet na likido bilang isang carrier ng enerhiya.
Ang mga hydraulic machine ay nahahati sa mga pump at hydraulic motors.
Ang mga bomba ay mga hydraulic machine na idinisenyo upang i-convert ang mekanikal na daloy ng enerhiya sa haydroliko na daloy ng enerhiya.
Ang mga haydroliko na motor ay mga haydroliko na makina na idinisenyo upang i-convert ang haydroliko na daloy ng enerhiya sa mekanikal na daloy ng enerhiya.
Hydraulic motors, ang mga output link kung saan gumaganap ng mga linear reciprocating na paggalaw, ay tinatawag na hydraulic cylinders (hydraulic cylinders).
Hydraulic motors, ang mga output link na kung saan gumaganap ng mga rotational na paggalaw, ay tinatawag na hydraulic motors (hydraulic motors).
Depende sa anggulo ng pag-ikot ng output link, ang mga haydroliko na motor ay nahahati sa buong- 
at part-rotary 
.
Ang mga hydraulic machine kung saan ang proseso ng pagtatrabaho ay batay sa paggamit ng kinetic energy ng fluid ay tinatawag na dynamic, at ang mga makina kung saan ang proseso ng pagtatrabaho ay batay sa paggamit ng potensyal na enerhiya ng fluid ay tinatawag na volumetric.
Ang pangunahing tampok ng volumetric hydraulic machine ay naglalaman sila ng hindi bababa sa isang working chamber, ang dami nito ay nag-iiba 
sa panahon ng siklo ng pagtatrabaho. Bukod dito, ang bawat working chamber ay naglalaman ng isang movable element na idinisenyo upang baguhin ang volume nito. Karaniwan ang gumagalaw na elemento ng working chamber ay tinatawag na displacer. Ang mga displacer ay maaaring mga piston, plunger, ngipin ng gear, bola, roller, plate, lamad, atbp.
Sa panahon ng pagpapatakbo ng isang volumetric hydraulic machine, ang bawat isa sa mga silid nito ay halili na nakikipag-ugnayan sa mababa at mataas na linya ng presyon, i.e. ang mga gumaganang silid ng bomba ay halili na nakikipag-usap sa mga linya ng pagsipsip at paglabas, at para sa mga makina - na may linya ng output ng mataas na presyon at sa linya ng paagusan.
Ang halaga ng presyon na binuo (natanto) ng bomba ay nakasalalay sa paglaban ng mamimili (karaniwan ay isang haydroliko na motor) at ang pagkonekta ng mga hydraulic fitting.
Ang dami ng working fluid pressure na natupok ng isang hydraulic motor ay depende sa dami ng load na ipinapatupad nito sa output link.
Batay sa uri ng mga displacer, ang mga hydraulic machine ay nahahati sa piston, plunger, ball, roller, gear (gear), plate, membrane, atbp., at batay sa bilang ng mga working chamber sa single- at multi-chamber.
Ang mga hydraulic machine kung saan ang mga working chamber kasama ang mga displacer ay nagsasagawa ng mga rotational na paggalaw ay tinatawag na rotary.
Ang laki ng pagbabago ng dami ng mga working chamber ng isang hydraulic machine ay tinatawag na working volume nito. Ang gumaganang dami ng mga haydroliko na makina ay karaniwang ipinahayag sa kubiko sentimetro.
Ang dami ng working fluid na ibinibigay ng pump sa system kada yunit ng oras ay tinatawag na supply nito.
Kung ang dami ng trabaho ay kilala 
pump at dalas ng operating cycle 
, kung gayon ang perpektong feed nito ay maaaring matukoy ng formula
.
Dahil sa ang katunayan na may mga pagtagas ng gumaganang likido sa pagitan ng mga gumagalaw na elemento ng bomba, ang aktwal na daloy ay palaging magiging mas mababa sa perpekto, i.e.
saan 
– ang dami ng pagtagas sa mga puwang;
– volumetric na kahusayan ng bomba.
Ang perpektong haydroliko na bilis ng pag-ikot ng motor ay tinutukoy ng formula
,
at ang aktwal ay
,
saan 
– halaga ng daloy ng input ng working fluid;
– gumaganang dami ng haydroliko motor;
– volumetric na kahusayan ng hydraulic motor.
Ang volumetric na kahusayan ng isang haydroliko na motor ay maaaring matukoy ng formula
saan 
– ang dami ng gumaganang fluid flow na kapaki-pakinabang na ginagamit sa hydraulic motor;
– ang dami ng pagtagas sa mga gaps sa hydraulic motor.
Ang lakas ng pagmamaneho ng bomba ay maaaring matukoy ng formula
saan 
– kapangyarihan ng daloy ng gumaganang likido sa labasan ng bomba;
- kabuuang kahusayan ng bomba;
– halaga ng presyon sa labasan ng bomba;
– haydroliko na kahusayan ng bomba;
– ang halaga ng presyon sa (mga) working chamber ng pump;
– mekanikal na kahusayan ng bomba.
Ang kalidad ng enerhiya ng isang haydroliko na motor ay nailalarawan sa kabuuang kahusayan nito, na maaaring tukuyin bilang ratio ng dami ng kapangyarihan sa output shaft nito 
sa lakas ng daloy ng input fluid 
, ibig sabihin.
saan 
- metalikang kuwintas;
- angular na bilis;
– pagbaba ng presyon sa haydroliko na motor.
Karamihan sa mga positibong displacement hydraulic machine ay nababaligtad, i.e. ang mga ito ay may kakayahang magpatakbo kapwa bilang mga bomba at bilang mga haydroliko na motor.
Sa hydraulic drive ng construction at road machine, gear (Fig. 2.2) at axial (Fig. 2.3) hydraulic machine ang pinaka-malawak na ginagamit bilang pump, at axial (Fig. 2.3) at radial (Fig. 2.4) ay ginagamit bilang hydraulic motors .
Dahil sa ang katunayan na sa mga rotary pump ang mga working chamber na may likido ay lumipat mula sa suction cavity hanggang sa discharge cavity, naiiba sila sa simpleng piston (plunger) na mga bomba sa kawalan ng balbula ng pamamahagi ng likido, na kung saan ay nagpapataas ng kanilang bilis sa 85 s -1 at tinitiyak ang mataas na pagkakapareho ng supply at presyon. Ang lahat ng mga rotary hydraulic machine ay maaari lamang gumana sa malinis, hindi agresibong mga likido na may magandang lubricating properties at inilaan para sa hydraulic drive.
Mga gear hydraulic machine
Ang mga gear machine ay mga rotary hydraulic machine na may mga working chamber na nabuo ng mga ibabaw ng mga gulong ng gear, pabahay at mga takip sa gilid.
Ang mga gear hydraulic machine ay ginawa gamit ang panlabas (tingnan ang Fig. 2.2, a) o panloob (tingnan ang Fig. 2.2, b) na mga gear. Ang nasabing hydraulic machine ay isang pares ng (madalas na magkapareho) na mga gear 1 at 2, meshed at inilagay sa isang pabahay na may maliit na radial clearance (karaniwan ay 10...15 µm).
kanin. 2.2 Mga scheme ng gear (gear) hydraulic machine.
Ang proseso ng pagtatrabaho ng isang panlabas na gear pump ay ang mga sumusunod. Ang drive gear 1 (tingnan ang Fig. 2.2, a) ay nagtutulak sa driven na gear 2 sa pag-ikot Kapag ang mga gears ay umiikot sa magkasalungat na direksyon sa chamber "A," ang kanilang mga ngipin ay natanggal, na humahantong sa pagtaas ng volume ng working chamber at pagbaba. sa presyon ng gumaganang likido sa halaga ng vacuum. Dahil sa nagresultang pagkakaiba sa presyon sa pagitan ng reservoir (tangke) at ng suction chamber na "A", ang gumaganang likido mula sa tangke ay dadaloy sa silid na "A" at punan ang mga cavity sa pagitan ng mga ngipin ng gears 1 at 2. Sa karagdagang paggalaw ng mga gears, ang gumaganang likido sa mga cavity sa pagitan ng mga ngipin ay inililipat mula sa zone suction (mula sa chamber "A") hanggang sa discharge zone (sa chamber "B"). Sa zone ng pag-iniksyon, ang mga ngipin ng gear ay nagme-mesh at itinutulak ang likido mula sa mga depressions papunta sa linya ng hydraulic injection sa ilalim ng presyon, ang magnitude nito ay nakasalalay sa paglaban ng consumer at ang mga connecting hydraulic fitting.
Sa mga bomba na may mga panloob na gear (tingnan ang Fig. 2.2, b), ang drive ay kadalasang ang panloob na gear 1 na may panlabas na ngipin. Ang suction na "A" at discharge na "B" na mga bintana ay ginawa sa dulong bahagi ng mga ngipin ng gear sa gilid na takip o pump housing. Ang babaeng gear 2 na may panloob na ngipin ay umiikot sa cylindrical bore ng housing. Sa pagitan ng mga gears ay may naghihiwalay na elemento na hugis gasuklay na 3, kung saan ang suction cavity na "A" ay nahihiwalay mula sa discharge cavity na "B".
SA kani-kanina lang sa hydraulic power steering ng mga makina, ang mga haydroliko na makina na may mga panloob na gear na may espesyal na profile ng ngipin ay malawakang ginagamit (tingnan ang Fig. 2.2, c), kung saan walang naghihiwalay na elemento ng mga cavity na may iba't ibang antas ng presyon. Ang ganitong mga hydraulic machine ay tinatawag na gerotor o birotor, i.e. na may dalawang rotor. Ang annular rotor (wheel) 1 ay may isa pang ngipin kaysa sa panloob na isa (gear) 2. Ang kanilang mga axes ay inililipat na may kaugnayan sa bawat isa sa pamamagitan ng isang halaga 
, na bumubuo ng meshing ng mga gears sa lugar ng upper dividing bridge. Ang pagdikit ng mga ngipin habang tumatawid sila sa lower dividing bridge ay nagsisiguro sa paghihiwalay ng mataas at mababang pressure cavity. Ang mga linyang haydroliko ng pumapasok at labasan na may mga interdental na cavity ay konektado sa pamamagitan ng mga bintanang hugis gasuklay na "A" at "B".
Ang mga makinang haydroliko ng Gerotor ay ginagamit bilang mga bomba na tumatakbo sa mga gumaganang presyon ng fluid na hanggang 14 MPa at isang bilis ng baras na 30 s -1. Maaari silang magamit bilang high-speed low-torque hydraulic motors. Sa ilang mga kaso, ang mga gerotor hydraulic machine ay may kakayahang gumana sa mga presyon ng 30 MPa sa bilis ng pag-ikot ng hanggang sa 60 s -1.
Ang proseso ng pagtatrabaho (suction at discharge) sa panloob na gear pump ay nangyayari sa parehong paraan tulad ng sa panlabas na gear pump.
Ang kabuuang sukat at bigat ng mga pump na may panloob na gearing ay makabuluhang mas mababa kaysa sa mga pump na may panlabas na gearing na may pantay na dami ng gumagana.
Ang spur gearing ng pump gears ay nailalarawan sa pamamagitan ng straight-line contact ng gumaganang ibabaw (profiles) ng mga ngipin kasama ang kanilang buong lapad (haba), hindi tumpak na paggawa nito na nagiging sanhi ng hindi pantay na paggalaw ng driven na gear at ingay, at mabilis na pagkasira ng ang mga gumaganang ibabaw ay sinusunod.
Ang mga pagkukulang na ito ay inalis sa helical (spiral) at chevron gears (tingnan ang Fig. 2.2, d at e). Ang pagpasok at paglabas mula sa mga teeth meshing sa mga gear na ito ay nangyayari nang unti-unti, dahil sa kung saan ang mga error sa profile ng ngipin ay nabawasan at maayos at medyo tahimik na operasyon ng hydraulic machine ay nakakamit.
Sa helical gear pump, ang daloy at torque pulsation at fluid trapping sa mga cavity ay makabuluhang mas mababa kaysa sa spur gear pump. Upang mabawasan ang mga pulsation ng presyon, kinakailangan upang matiyak na ang produkto 
pinapantayan 
atbp., saan 
- anggulo ng pagkahilig ng mga ngipin; 
- lapad ng gear; 
- pitch ng ngipin. Sulok 
ay pinili upang ang paglipat ng mga ngipin sa kahabaan ng circumference sa mga dulo ng mga gear ay kalahati ng pitch. Sa pagsasagawa, ang anggulong ito ay karaniwang hindi lalampas sa 7...10.
Kapag ang mga bomba na may mga helical gear ay nagpapatakbo, ang mga puwersa ng ehe ay bumangon na pumipindot sa mga gear laban sa mga dulo ng pabahay (mga takip). Ang disbentaha na ito ay inalis sa mga bomba na may herringbone gears (Fig. 8.2, e). Anggulo ng ngipin 
Ang mga chevron gear na ginagamit sa mga bomba ay karaniwang 20...25.
Axial hydraulic machine
Ang mga axial hydraulic machine ay nailalarawan sa pamamagitan ng katotohanan na ang mga axes ng kanilang mga cylinder ay kahanay sa axis ng pag-ikot ng cylinder block o gumawa ng isang anggulo dito na hindi hihigit sa 45 °.
Ang mga positibong katangian ng axial hydraulic machine ay kinabibilangan ng:
mataas na presyon ng pagtatrabaho (35...70MPa);
bilis (80…550 s -1);
mababang pagkonsumo ng metal (0.5…0.6 kg/kW);
malawak na hanay ng hydraulic motor shaft speed control 1:100 sa variable at 1:1000 sa pare-pareho ang pagkarga;
ang kakayahang magpatakbo ng mga haydroliko na motor sa mababang bilis ng pag-ikot (hanggang sa 0.01 s -1);
higit na tibay (hanggang 12,000 oras);
mataas na bilis (pagbabago ng feed mula sa zero hanggang sa maximum at vice versa sa 0.04...0.08 s);
mababang gastos sa pagpapatakbo at mabilis na pagbabayad.
Ang mga axial hydraulic machine ay may kasamang inclined cylinder block (tingnan ang Fig. 2.3, a, b) o may inclined washer (tingnan ang Fig. 2.3, c, d). Maaari silang maging piston (tingnan ang Fig. 2.3, a, b) o plunger (tingnan ang Fig. 2.3, c, d) na may variable (adjustable) o constant (unregulated) working volume. Sa axial piston hydraulic machine mayroong: isang maliit na radial load sa piston, isang malaking anggulo ng inclination ng cylinder block (hanggang sa 45), pati na rin ang isang mas mataas na (2...3%) na kahusayan kaysa sa isang hydraulic machine na may hilig na washer.
Sa Fig. 2.3, a ay nagpapakita ng isang diagram ng isang axial piston adjustable hydraulic machine na may hilig na bloke. Binubuo ito ng shaft 1, cylinder block 2, mechanical distributor 3, central axis 4, pistons 5, connecting rods 6 at cardan 8.
Ang inilarawan na hydraulic machine ay gumagana bilang isang pump tulad ng sumusunod. Ang pag-ikot ng drive shaft sa pamamagitan ng cardan 7 at connecting rods 6 ay ipinapadala sa cylinder block 2. Sa coaxial arrangement ng shaft 1 at cylinder block 2, ang mga piston 5 ay hindi nagsasagawa ng reciprocating motion at, samakatuwid, ang pump Ang daloy ay 0. Ang paglihis ng axis ng cylinder block mula sa axis ng drive shaft ay humahantong sa reciprocating movement ng mga piston.
Para sa isang rebolusyon, ang bawat piston ay kumukumpleto ng isang working cycle. Ang magnitude ng mga piston stroke ay depende sa anggulo ng pagkahilig ng cylinder block. Kapag ang anggulo ng pagkahilig ng cylinder block ay nagbabago sa kabaligtaran na direksyon mula sa zero, ang direksyon ng daloy ng bomba ay nagbabago, i.e. Tinitiyak ng hydraulic machine ang pagbabaligtad ng hydraulic drive.
Ang mga axial hydraulic machine na may inclined washer ay nailalarawan sa pamamagitan ng mga sumusunod na pakinabang kumpara sa hydraulic machine na may hilig na cylinder block: ang kakayahang gumana sa mas mataas mataas na presyon(hanggang sa 70 MPa); mababang antas ng ingay; maliit na sukat; mababang gastos; pagiging simple ng disenyo at ang paggawa nito.
kanin. 2.3 Mga scheme ng axial hydraulic machine.
Sa Fig. Ang 2.3, c ay nagpapakita ng pinasimple na diagram ng isang axial plunger hydraulic machine na may hilig na washer. Sa mga silindro ng bloke 1 nito, ang mga plunger 2 ay naka-install, na sa pamamagitan ng mga spring 6 hanggang sapatos 3 ay kinematically konektado sa swash plate 4.
Ang inilarawan na hydraulic machine ay gumagana bilang isang pump tulad ng sumusunod. Ang shaft 5 ay umiikot sa cylinder block 1. Sa kasong ito, ang mga plunger 2 ay nagsasagawa ng reciprocating movements sa cylinder block. Ang stroke ng mga plunger, na naaayon sa daloy ng bomba, ay tinutukoy ng anggulo ng pagkahilig ng washer 4. Kapag ang mga plunger, sa ilalim ng impluwensya ng mga spring 6, ay lumipat sa labas ng bloke ng silindro, ang proseso ng pagsipsip ng nagtatrabaho ang likido ay nangyayari, at kapag sila ay bumalik, ang pumping ay nangyayari.
Ang mga axial plunger hydraulic machine na may hilig na washer ay kadalasang ginagamit sa mga function ng adjustable at unregulated hydraulic motors, ang prinsipyo ng pagpapatakbo na kung saan ay katulad ng prinsipyo ng pagpapatakbo ng axial hydraulic machine na may hilig na cylinder block.
Paano gumagana ang hydraulic system. Ang system ay naglalaman ng 4 na pangunahing elemento at marami pang ibang elemento na idinisenyo para sa mga partikular na layunin. Narito ang isang paglalarawan ng 4 na pangunahing elementong ito.
Tukuyin ang uri ng pinagmumulan ng enerhiya na kailangan para sa iyong system. Ito ay maaaring isang de-koryenteng motor, isang panloob na makina ng pagkasunog, singaw, hangin o lakas ng tubig. Ang pinakamahalagang kinakailangan ay ang pagkakaroon at ang kakayahang makagawa ng sapat na metalikang kuwintas.
Pag-aralan ang simple, pang-araw-araw na hydraulic system para mas maunawaan ang prinsipyo. Pinapayagan ng hydraulic lift sa isang ordinaryong tao magbuhat ng higit sa 20 tonelada. Ang power steering sa isang kotse ay binabawasan ang dami ng puwersa na kinakailangan upang iikot ang manibela, at hydraulic wood splitter nagpapahintulot sa iyo na hatiin ang pinakamahirap na kahoy.
Gumawa ng blueprint ng iyong hydraulic system gamit ang mga kinakailangang parameter. Tukuyin kung anong pinagmumulan ng kuryente ang iyong gagamitin upang lumikha ng presyon, pati na rin ang uri ng mga control valve, uri ng pump, at piping. Kailangan mong pumili ng paraan upang makapaghatid ng enerhiya para magawa ang gawain kung saan ka gumagawa ng hydraulic system, tulad ng pagbubuhat ng mabigat na kargada o paghahati ng kahoy.
Tukuyin ang dami ng trabahong dapat gawin ng system upang maayos na sukatin ang mga bahagi.
Ang isang malaking sistema ng kapasidad ay mangangailangan ng isang malaking dami ng bomba. Ang dami ay kinakalkula sa litro bawat minuto, at presyon sa kilo bawat square centimeter. Nalalapat din ang lahat ng ito sa haydroliko na motor o silindro na magdadala sa device. Halimbawa, isang silindro na ginagamit sa mga forklift. Nangangailangan ito ng "X" na litro ng langis sa "Y" na presyon upang iangat ang "___" kilo ng "___" metro. Pumili ng angkop na lalagyan ng likido. Angkop na bakal o plastik na tangke
na may selyadong hose clamp. Tandaan na ang tangke ay hindi nasa ilalim ng presyon habang ang sistema ay tumatakbo, ngunit kakailanganin mo ng balbula kung sakaling ang labis na likido ay dumaloy pabalik sa tangke. Pumili angkop na materyal upang lumikha ng isang balangkas. Ang mga reinforced rubber hose na may mga O-ring seal ang magiging pinakasimpleng solusyon, ngunit lubos na matibay mga bakal na tubo
mas malakas at nangangailangan ng mas kaunting pag-aayos. Piliin ang naaangkop na sistema ng balbula.
Ang isang simpleng fluid valve na angkop para sa presyon ng iyong system ay gagana bilang isang control valve, ngunit para sa mas kumplikadong mga application kakailanganin mo ng isang spool valve upang makontrol ang hindi matatag na daloy pati na rin baguhin ang direksyon ng daloy sa system. Piliin ang uri at kapasidad ng bomba.
Mayroong dalawang uri ng hydraulic pump. Ang una ay ang "Generator", na nagtutulak ng likido sa dalawa o higit pang mga meshed na gear sa isang selyadong pambalot. Ang pangalawa ay "roller" - gamit ang ilang cylindrical roller sa paligid ng camera sa isang selyadong casing. Ang bawat isa ay may sariling mga pakinabang at disadvantages, kaya piliin ang isa na pinakaangkop sa iyo. Ikonekta ang isang angkop na motor sa bomba.
